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宇樹機(jī)器人春晚武術(shù)秀再引轟動(dòng),王興興:高動(dòng)態(tài)高協(xié)同集群控制技術(shù)全球首發(fā)

02-17 06:12

宇樹科技第三次登上春晚舞臺(tái),依舊給觀眾帶來滿滿的驚喜。


2月16日除夕當(dāng)晚,宇樹科技作為春晚機(jī)器人合作方,攜手河南塔溝武術(shù)學(xué)校,呈上了去年《秧BOT》的升級(jí)武術(shù)節(jié)目《武BOT》。


宇樹的人形機(jī)器人G1、H2與真人演員同臺(tái)表演,完成了倒退跨障、后空翻等高難度動(dòng)作,還手持長(zhǎng)棍、雙節(jié)棍、長(zhǎng)劍等器械展示武術(shù),甚至演繹了一段醉拳。


網(wǎng)友們紛紛感慨:“進(jìn)步太快了,去年還只會(huì)轉(zhuǎn)手絹,太震撼了”“動(dòng)作太流暢了,希望每年都能看到”“機(jī)器人的靈活度遠(yuǎn)超預(yù)期”。


針對(duì)這次節(jié)目,宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時(shí)提到,今年機(jī)器人的頭部激光雷達(dá)、靈巧手等硬件及軟件都做了不少升級(jí),“過去一年,我們公司乃至全中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步顯著,像我們公司現(xiàn)在能完成各類功夫動(dòng)作,這次在舞臺(tái)上還挑戰(zhàn)了諸多極限動(dòng)作,有些甚至連普通人和武術(shù)演員都難以完成”。


王興興進(jìn)一步說明,今年機(jī)器人變換隊(duì)形時(shí)是跑動(dòng)的,不像去年那樣緩慢行走、調(diào)整速度,而且節(jié)目中機(jī)器人最快瞬時(shí)速度可達(dá)每秒三米多,要保持精準(zhǔn)的隊(duì)形穩(wěn)定性,這是很大的升級(jí)?!捌胀辗瓕?duì)我們來說已無(wú)挑戰(zhàn),所以這次嘗試了連續(xù)空翻,這對(duì)硬件和穩(wěn)定性要求更高,而且是多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行”。


王興興指出,此次機(jī)器人在快速奔跑中完成穿插變陣與武術(shù)動(dòng)作,這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)屬全球首次亮相?!斑@個(gè)動(dòng)作實(shí)用性很強(qiáng),為后續(xù)機(jī)器人在其他場(chǎng)景的集群或單臺(tái)調(diào)度奠定了基礎(chǔ)”。


王興興最后強(qiáng)調(diào),未來希望借助AI能力的提升,讓人形機(jī)器人更多參與危險(xiǎn)性或體力勞動(dòng),真正提升生產(chǎn)力和人們的生活水平。


此前在采訪中談及具身智能的技術(shù)突破方向時(shí),王興興坦言,具身智能目前最大的問題是其AI模型自身能力不足,典型表現(xiàn)為泛化能力和通用性欠缺?!氨热缤ㄟ^端到端AI技術(shù)在固定場(chǎng)景訓(xùn)練,成功率基本能達(dá)100%,但致命問題是場(chǎng)景稍有變化,成功率就會(huì)驟降,這是當(dāng)前AI的核心短板。我認(rèn)為在具身智能或具身智能AI時(shí)代,每個(gè)人都有機(jī)會(huì),這個(gè)時(shí)代的‘牛頓’尚未出現(xiàn),仍處于技術(shù)發(fā)展的粗獷階段”。


王興興還表示,當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或具身智能產(chǎn)業(yè),背后最大的驅(qū)動(dòng)與不確定因素基本由AI主導(dǎo),不過增長(zhǎng)曲線可能會(huì)越來越陡峭?!叭粑磥韼啄瓿霈F(xiàn)真正大規(guī)模應(yīng)用的具身智能AI模型和機(jī)器人技術(shù)突破,屆時(shí)熱度至少會(huì)是現(xiàn)在的100倍,甚至1000倍,遠(yuǎn)超移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)期”。


宇樹科技已于2025年11月15日完成IPO上市輔導(dǎo),擬申請(qǐng)境內(nèi)IPO。今年1月4日,宇樹科技對(duì)澎湃新聞表示,公司上市工作正正常推進(jìn),相關(guān)進(jìn)展會(huì)依法依規(guī)披露。


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