雨花經(jīng)開區(qū)企業(yè)德晟智能通過技術突破，為人形機器人打造具備防護功能的關節(jié)部件，使其在復雜場景中運行更穩(wěn)定、動作更靈活

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春晚舞臺上，人形機器人靈活舞動、轉(zhuǎn)手絹的精彩表現(xiàn)，離不開核心驅(qū)動部件——機器人關節(jié)。若將人形機器人比作人體，關節(jié)就如同它的“肌肉+骨骼+神經(jīng)”，是實現(xiàn)各類動作的關鍵所在。

位于雨花經(jīng)開區(qū)的德晟智能，正專注于機器人關節(jié)技術的研發(fā)。這家以微型舵機起步的企業(yè)，正從為玩具、模型提供標準件，向為人形機器人打造高性能關節(jié)的方向邁進。

目前已有多款人形機器人采用德晟智能生產(chǎn)的關節(jié)部件，圖為人形機器人進行手指握物訓練的場景。

機械離合技術

破解機器人關節(jié)的“脆弱難題”

3月4日，記者在德晟智能長沙研究院見到院長胡波。他手持圓柱形的機器人關節(jié)介紹：“人體關節(jié)有肌肉、韌帶等組織，摔倒時能緩沖保護，但機器人關節(jié)是剛性結(jié)構，齒輪和外殼多為金屬材質(zhì)，外力撞擊易導致齒輪損壞甚至整機報廢，這是人形機器人進入家庭服務場景的主要技術障礙?！?/p>

工業(yè)機器人多在固定工位作業(yè)，碰撞風險低，而人形機器人需在家庭等復雜環(huán)境活動，可能隨時被碰撞。為解決剛性關節(jié)的緩沖問題，德晟智能研發(fā)了“機械離合+電控保護”技術，相當于給關節(jié)裝上“安全氣囊”和“安全帶”。

胡波解釋機械離合的原理：關節(jié)內(nèi)部的齒輪組中設有彈簧，正常運轉(zhuǎn)時齒輪緊密咬合，動力順暢傳遞；當外力沖擊過大，齒輪會瞬間“彈開”切斷傳動，保護內(nèi)部結(jié)構，沖擊過后彈簧自動復位，齒輪重新咬合。

這項技術的靈感源于桌面陪伴機器人的損壞問題。研發(fā)團隊經(jīng)過多次測試，攻克了彈簧松緊度的難題——太緊無法緩沖，太松易打滑，最終形成專利方案。

為提升可靠性，德晟智能還設置了電控保護作為“雙保險”。電控系統(tǒng)通過溫度、電壓、電流、轉(zhuǎn)矩等傳感器實時監(jiān)測關節(jié)狀態(tài)，雖能提前感知異常，但指令下達需幾十毫秒，而機械離合可在瞬間發(fā)揮作用，兩者互補保障關節(jié)安全。

技術升級

從微型舵機到機器人關節(jié)的跨越

胡波表示：“人形機器人成本中，關節(jié)占比達35%至65%，關節(jié)技術直接影響其能否走進家庭?！钡玛芍悄苣茉谠擃I域領先，得益于前期技術積累。

德晟智能的微型舵機已應用于玩具、掃地機器人等領域，服務華為、大疆、小米等頭部客戶。從舵機到機器人關節(jié)的升級并非易事，關節(jié)集成了電機、減速器、編碼器、驅(qū)動器及控制算法，是技術的全面“升維”。

研發(fā)的核心挑戰(zhàn)之一是減速器。人形機器人不同部位對關節(jié)要求不同：大腿根部需大扭矩但空間有限，手指需小巧靈活且有握力。常規(guī)工業(yè)減速器體積大、成本高，德晟智能針對不同部位采用行星齒輪減速器、少齒差減速器等組合方案，在小空間、高反驅(qū)、大扭矩、低成本之間找到平衡。

布局雨花

完善“眼手身關節(jié)”產(chǎn)業(yè)生態(tài)

2025年，德晟智能在雨花經(jīng)開區(qū)設立長沙研發(fā)總部，專注機器人關節(jié)技術。團隊平均年齡28歲，均為研究生以上學歷，博士占比超35%。

選擇長沙的原因在于產(chǎn)教融合基礎和產(chǎn)業(yè)配套。德晟與長沙理工大學深度合作，依托高校人才資源，同時與北京工業(yè)大學合作產(chǎn)品檢測，穩(wěn)定的團隊為長期研發(fā)提供保障。

目前，德晟智能的旋轉(zhuǎn)關節(jié)已出樣機，計劃今年批量生產(chǎn)，年產(chǎn)能規(guī)劃50萬套；直線關節(jié)今年開始打樣。產(chǎn)品覆蓋9-11種尺寸，針對機器人不同部位配置功能模塊，部分關節(jié)帶有“抱閘”功能，斷電時可保持機器人姿態(tài)。

在雨花經(jīng)開區(qū)，德晟智能并非孤立發(fā)展。園區(qū)內(nèi)有做機器視覺的長步道（“眼睛”）、工業(yè)機器人的中南智能（“身軀”）、鑄件打磨的全宇工業(yè)（“手”），加上德晟的“關節(jié)”，“人工智能+機器人”產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷完善升級。

除人形機器人外，德晟的舵機技術還應用于固定翼無人機、導彈、醫(yī)療設備等領域。在雨花經(jīng)開區(qū)，這家企業(yè)正推動機器人向更穩(wěn)、更靈活的方向發(fā)展。

本文刊發(fā)于《長沙晚報》2026年3月10日第06版，原標題：為機器人打造“懂保護”的關節(jié)｜“雨花AI觀察”專欄 雨花經(jīng)開區(qū)企業(yè)德晟智能實現(xiàn)技術躍遷讓機器人站得更穩(wěn)、更靈活。

原標題：《雨花企業(yè)為機器人打造“懂保護”的關節(jié)》

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