內(nèi)外交困恐怕是如今特斯拉股價的最真實現(xiàn)狀。

即使如5萬億市值的特斯拉，也需要不斷給資本市場講新故事。新故事的每一次預期變化也都會體現(xiàn)在股價上。

目前，特斯拉抓住的新故事是——人形機器人。這個故事最早醞釀在去年的AI Day，還是慣例用PPT演示。直到今年的AI Day，人形機器人才真正拿出樣機。

在此前的預告階段，特斯拉曾有過一筆猛漲，當時單日漲幅超9%，接近收復此前兩周的全部跌幅。但在發(fā)布會后急轉(zhuǎn)直下，10月連續(xù)兩周跌了近23%，市值蒸發(fā)近1900億美元（約合1.4萬億人民幣）。

所以對于人形機器人，資本市場暫不買單。特別大嘴慣了的馬斯克，最近還因為推特收購交易的搖擺被美國當局調(diào)查。

對于汽車業(yè)務，特斯拉也需要盡快走出Q3交付量不及預期、原材料上漲帶來的成本增加、德國電池廠重啟泥潭。

特斯拉畢竟是特斯拉，每一次動作還是會在市場中“攪動風云”。雖然今年人形機器人的亮相表現(xiàn)并不算驚喜，但就像蘋果發(fā)布會一樣，拋開資本關聯(lián)，依然不能忽視特斯拉在技術領域的引領性。

    人形機器人首秀

發(fā)布會上，特斯拉一共展示了兩款機器人，一臺電線裸露、難以與高科技沾邊的原型機小黃蜂（Bumble C），另一臺有外殼的預量產(chǎn)機擎天柱（Optimus）。小黃蜂是緩慢走向臺前，向臺下觀眾招手；擎天柱則被三名工作人員抬出。

過程中，工作人員不斷提醒著“這是我們第一次沒有用到后備硬件支持，比如安全線纜...”，試圖先為觀眾做足心理建設。畢竟，從此前披露的信息來看，不管是渲染圖還是馬斯克所宣稱的機器人愿景，都吊足了市場的胃口。

雖然最終的運動表現(xiàn)似乎不如小米的鐵大，但特斯拉的領先性在于，直接將每一環(huán)節(jié)的關鍵設計都擺在了臺面，后續(xù)團隊人員也接受了現(xiàn)場提問。

工作人員稱，“在設計擎天柱時，我們采用了和設計汽車相同的原則。也就是為了生產(chǎn)而設計。這樣才有可能以高產(chǎn)量、低成本和高可靠性地生產(chǎn)機器人?！?/span>

這也呼應了馬斯克此前的說法，“特斯拉可以說是世界上最大的機器人公司，因為我們的汽車就是輪子上的半智能機器人，輔以FSD計算機，也就是汽車上的推理引擎。很明顯，這個推理引擎將持續(xù)的進化?！?/span>

因此，要理解擎天柱機器人的真正價值，就要抓住幾個關鍵詞——硬件性能強、軟件可迭代、可量產(chǎn)降低成本。性能的衡量可分為執(zhí)行器（機械部件，能提供多大的力）以及控制部分（軟件算法的架構(gòu)）。

特斯拉團隊主要通過視頻演示，而不是實機演示對這一部分進行了具體講解。

首先在硬件方面，擎天柱整體擁有28個關節(jié)，并單獨設計了6款模擬肌肉的電機，可以在很小的體積以及重量下提供足夠大的動力。據(jù)演示，其電機的力量能夠舉起一架重達半噸，九英尺長的三角鋼琴。

軀干內(nèi)部則安裝了一個2.3kWh的電池組，能夠支持機器人工作一整天，其獨特之處在于在一塊PCB集成了傳感、熔斷、充電管理和電源分配等多項功能。這背后正是特斯拉擅長的三電核心技術。

同樣在軀干內(nèi)部，擎天柱使用了一顆特斯拉自研SoC芯片。為了支持通信，它還配備了無線連接以及音頻支持，可能是為未來的語音交互留下位置。

雖然不同于特斯拉汽車使用的雙芯片自動駕駛方案，但是單芯片足以移植Autopilot大部分的功能，因為汽車采用雙芯片設計是為了形成冗余，避免功能區(qū)故障隱患。使用與汽車相同的自研芯片至關重要，因為特斯拉開發(fā)機器人的初衷之一，正是想要擴展其AI能力的邊界，讓其不局限于單一的自動駕駛，而是向更通用的人工智能平臺邁進。

通過FSD的視覺和仿真訓練方案，可以看到擎天柱在解決的場景問題極為有趣。

例如，在室內(nèi)環(huán)境中大多數(shù)情況都沒有GPS信號，導航成為一大難題。通過訓練更多的神經(jīng)網(wǎng)絡，機器人可以直接通過視覺（即攝像頭）識別環(huán)境中的高頻特征和關鍵點，進行跨幀跨時間的追蹤。利用提取后的信息，可以更好地估計機器人要采取的姿勢和行動軌跡。

在視頻中，特斯拉就展示了機器人在澆水和搬運工作時，通過渲染和標注環(huán)境物體，進而計算出最佳行動方案完成目標。比如在澆水過程中，機器人就在明顯地調(diào)整手部姿勢以及五根手指的位置，挪動花灑以更好地抓取。值得關注的是，運動表現(xiàn)更好的波士頓動力，和搶先發(fā)布的小米鐵大都沒有研發(fā)靈巧手相關的功能，例如波士頓動力的Atlas只提供簡單的運動支點作用。

更值得一提的是，F(xiàn)SD的一大領先優(yōu)勢就是能在仿真環(huán)境中進行訓練并迭代，特斯拉就用這一思路來訓練機器人行走平衡控制的代碼。

據(jù)演示，特斯拉僅用不到半年的時間就讓機器人的行走有了質(zhì)變。要知道，人形機器人行走平衡一直困擾業(yè)界的一大難題，特斯拉的做法或許將改變行業(yè)的走向。

除了引入人工智能的解法之外，擎天柱在設計過程中還大量復用了汽車的經(jīng)驗。比如為了保護機器人，研發(fā)人員類比汽車碰撞模擬的技術，對機器人結(jié)構(gòu)基礎進行了優(yōu)化，讓其摔倒時不會損壞價值最高的變速器和胳膊。

一位機器人公司創(chuàng)始人對36氪表示，“特斯拉人形機器人的電機和結(jié)構(gòu)做得非常好。外觀很小，功率很夠，控制很穩(wěn)。看上去動態(tài)控制的算法還沒有完善。但是有了這些設計的基礎，那都不是大問題?！?/span>

在最后的量產(chǎn)方面，馬斯克表示，Optimus后續(xù)的生產(chǎn)規(guī)?？赡軙_到數(shù)百萬臺，并且因為這臺機器人所采用視覺算法、計算芯片、電池均與特斯拉汽車產(chǎn)品線共用，所以它并不是一個完全從零開始的產(chǎn)物，并且可以獲得比其他類人型機器人更好的成本控制。未來售價或低于2萬美元。

    自動駕駛升級

發(fā)布會的第二部分，特斯拉依舊通過視頻演示，展示了其FSD（Full Self-Drive完全自動駕駛）的最新進展。從演講時長上來看，自動駕駛是絕對的重頭戲。

但和人形機器人相比，自動駕駛的驚喜意味就稍遜幾分，Autopilot負責人在開場白中也戲謔道“在optimus后面擔心冷場”。

甚至和同樣選擇漸進式的國內(nèi)玩家——小鵬，以及同樣熱衷于AI Day的毫末智行相比，F(xiàn)SD看起來能實現(xiàn)的功能還稍顯滯后。但和人形機器人演示一致，特斯拉同樣將每個模塊的實現(xiàn)技術分拆開來，作了詳細講解。

據(jù)Autopilot負責人介紹，今年FSD Beta測試工作的參與用戶從2021年的2000名增長至16萬名，增長幾乎超80倍。在這一基礎上，F(xiàn)SD全年進行了7.5萬余個神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練，基本上每8分鐘就訓練了一個模型。

當前FSD Beta可以完成從一個停車場到另一個停車場的自動泊車；根據(jù)交通燈或交通標志行駛；在十字路口與其他車輛交匯時，能夠協(xié)調(diào)并選擇最路徑實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎等功能。

這些能力都要歸功于FSD背后基于攝像頭打造的神經(jīng)網(wǎng)絡模型模擬、高度自動化的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，以及仍在不斷進化的高速反應迭代速度。

首先感知層面，特斯拉展示了神經(jīng)網(wǎng)絡模型（Occupancy Networks）的進化。通過3D幾何結(jié)構(gòu)分析和語義模型的結(jié)合，預測周圍物體如人、車、以及其他隨機物體等對可見空間的占用率。在BEV網(wǎng)絡中生成一個個3D立方體，并以時空特征來賦予障礙物的不同運動狀態(tài)屬性，這樣能在不用識別出物體是什么的情況下就可以實現(xiàn)避障，提供連貫的道路預測。

FSD Lanes則能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)產(chǎn)生車道線感知，以及判斷車道線節(jié)點位置以及起點、終點屬性等。將車上8個攝像頭的視覺代表數(shù)據(jù)用道路導航模型實現(xiàn)強化，來預測道路情況以及路口未劃線區(qū)域的連通情況，進而實現(xiàn)車道精準識別。

在完成感知識別后，數(shù)據(jù)訓練方面，特斯拉主要介紹了三種技術工具。

自動標記技術（AutoLabeling）讓系統(tǒng)在模型上自主標記道路線，再用少量的人工對特殊標記進行復核校正。這一全新標注機制通過獲取并恢復車輛的高精軌跡信息，極大增加了數(shù)據(jù)標注量，實現(xiàn)覆蓋更多的道路場景。

仿真模擬（Simulation）基于常規(guī)的數(shù)字孿生，通過AI在虛擬世界中模擬搭建貼近現(xiàn)實狀況的模型并進行訓練，這一技術的提升在于5分鐘內(nèi)能迅速完成搭建，效率得以大幅提高。

數(shù)據(jù)引擎（DataEngine）借助影子模式，把車輛在行駛過程中的不斷收集的數(shù)據(jù)與駕駛者的決策作比較，將二者不一致的數(shù)據(jù)放入評估集，隨后利用有效數(shù)據(jù)訓練車端在線上線下的模型，最后將經(jīng)過驗證的新模型重新部署到車端，這一動作使得模型整體預測準確率已經(jīng)從去年九月的88%左右提升到了目前的99%以上。

直觀來看特斯拉的數(shù)據(jù)訓練體系，也意味著corner case的覆蓋率——99%小數(shù)點之后的 “9” 正在不斷延長。

在AI Day之后第三天，篤信純視覺路線的特斯拉宣布，將用完全基于攝像頭的特斯拉視覺駕駛輔助系統(tǒng)來取代超聲波雷達傳感器。將在未來幾個月內(nèi)移除Model 3和Model Y上的超聲波雷達，并將從2023年開始移除Model S和Model X上的超聲波雷達。

這也表明，在棄用毫米波雷達之后，特斯拉正式又棄用了超聲波雷達。此后便僅依賴車上的8個攝像頭來實現(xiàn)輔助駕駛和自動駕駛的功能。

而至于FSD Beta的正式上線時間，馬斯克坦言，F(xiàn)SD beta正在北美進行一定規(guī)模的測試，累計行駛里程已突破4000萬英里，今年年底前將面向全球推出FSD Beta版本軟件，但北美以外的市場由于監(jiān)管政策，上線時間可能稍有滯后。

價格方面，據(jù)了解早在上個月月初，特斯拉正式將當時并未增加新功能的FSD價格提至了1.5萬美元（約10.39萬元人民幣）。

AI Day上特斯拉再次大秀技術，無論是技術復用至人形機器人，還是技術核心自動駕駛的精進，都擁有足夠的先驅(qū)性。但對于車企和上市公司特斯拉而言，技術暫且只是重要的一環(huán)。

即使特斯拉最近受大盤反彈有所修復。但至于能否走出連續(xù)跌幅趨勢，還需要特斯拉在明天（10月20日）的Q3財報中證明。

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