在2023世界人工智能大會(huì)上，馬斯克關(guān)于“特斯拉可能會(huì)在今年晚些時(shí)候擁有L4或L5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛能力”的表態(tài)，將智能駕駛這一話題再次推到了臺(tái)前。

“目前特斯拉的技術(shù)與完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)已經(jīng)十分接近?！瘪R斯克表示，特斯拉車輛在美國(guó)道路上進(jìn)行測(cè)試，已經(jīng)很少需要人為干預(yù)?！八?，當(dāng)我們駕駛一輛擁有最新版本的完全自動(dòng)駕駛能力測(cè)試版的特斯拉時(shí)，幾乎不需要人為操控，從一個(gè)目的地駛向另一個(gè)目的地?！?/span>

但馬斯克的預(yù)測(cè)更多是在技術(shù)層面，如果考慮到L4以上的完全自動(dòng)駕駛還需要法規(guī)等非技術(shù)因素的支持，那么城市輔助駕駛NOA這一應(yīng)用場(chǎng)景更為廣泛的低級(jí)別自動(dòng)駕駛逐漸步入市場(chǎng)化元年。

有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023上海車展參展的量產(chǎn)乘用車為484款，L2級(jí)以上智能駕駛車型373款，占比77.07%;有52款車型具備高速NOA及以上功能，所占比例為10.74%。其中，在中高檔新能源車型中，基本都將L2+級(jí)別的輔助駕駛列為標(biāo)配。

“從上海車展來看，未來兩年以高速領(lǐng)航輔助和城區(qū)領(lǐng)航輔助以及特定場(chǎng)景的擁堵領(lǐng)航輔助為代表的高階智能駕駛，將迎來發(fā)展的高峰期?！痹?月6日舉行的中國(guó)汽車論壇上，東風(fēng)技術(shù)中心首席總工程師邊寧表示。

城市輔助駕駛NOA落地 高精地圖被“拋棄”

城市輔助駕駛NOA是指“領(lǐng)航輔助駕駛”功能，可以在復(fù)雜的城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)以點(diǎn)帶面。今年上半年，已經(jīng)有越來越多的市場(chǎng)玩家開始放棄高精度地圖路線，轉(zhuǎn)而通過AI大模型來實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的城市NOA智能輔助駕駛系統(tǒng)。

末世智行是國(guó)內(nèi)最早一批押寶“重感知”的玩家。目前已在保定、北京開展大規(guī)模泛化城市NOA測(cè)試，預(yù)計(jì)2024年上半年登陸100個(gè)城市。這樣快速的上車過程，得益于大AI車型的應(yīng)用。此前，毫末已發(fā)布自動(dòng)駕駛生成大車型Drive GPT雪湖·海若，通過導(dǎo)入行車數(shù)據(jù)建立RLHF技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型;這一階段主要用來解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問題，最終的目的是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。

由于高精度地圖制作成本高、周期長(zhǎng)、更新慢，很難完全、個(gè)性化地滿足用戶的出行需求，特別是在路況復(fù)雜的城市區(qū)域，“不依賴高精度地圖”的智能行車解決方案逐漸成為NOA(NOA)在城市中的主流趨勢(shì)。與此同時(shí)，越來越多的車企構(gòu)建了自己的智能駕駛大模型，從而在更貼近人類駕駛者思維模式的城市道路上，實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系預(yù)測(cè)。

小鵬汽車是車企的代表，從“重地圖”技術(shù)轉(zhuǎn)向“重感知”。最新交付的小鵬G6基于BEV+Transformer技術(shù)架構(gòu)，可以減輕或直接拋開對(duì)高精度地圖的依賴，從感知路線和算力選擇上布局城市輔助駕駛。按照小鵬的規(guī)劃，XNGP2023年上半年在北上廣深首發(fā);2023下半年開放約50個(gè)城市;約200座城市于2024年開放。

基于城市NGP功能，小鵬汽車還發(fā)布了“AI代駕”車型，計(jì)劃在今年第四季度面向所有XNGP車主投放。所謂"AI代駕"模式，即通過對(duì)用戶日常高頻場(chǎng)景的短時(shí)間分析，學(xué)習(xí)用戶的駕駛方式，實(shí)現(xiàn)私人定制路線，通勤效率更高。

理想汽車也推出了與小鵬“AI代駕”類似的“通勤模式”。理想的汽車用戶可以基于自己設(shè)定的固定通勤路線，基于自研大模型Mind GPT，在每次通勤過程中對(duì)NPN（神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)），使用大模型構(gòu)建城市路口等場(chǎng)景的信息模型。當(dāng)信息被收集后，其他安裝了城市NOA系統(tǒng)的車輛將可以利用這一云端信息，與車輛末端的BEV進(jìn)行感知，將日常訓(xùn)練中合理的預(yù)測(cè)特征輸出出來。1-3周后，對(duì)應(yīng)路線即成為成熟的輔助駕駛通勤路線。

市場(chǎng)對(duì)L2+仍存顧慮 更高級(jí)別智能駕駛尚在路上

除了上述汽車公司，比亞迪騰勢(shì)、智己、嵐圖、阿維塔、蔚來和極狐都宣布了城市NOA功能的進(jìn)展；在自動(dòng)駕駛公司中，百度、騰訊、四維圖新、小馬智行等也將在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)NOA功能在該市的全面落地。

以華為為例，今年4月16日，華為發(fā)布了不再依賴高精度地圖的HUAWEIADS2.0(華為高級(jí)智能駕駛系統(tǒng)Advanced Driving System)。據(jù)華為官方介紹，問界M5智駕版是首款搭載HUAWEIADS2.0高級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的車型，實(shí)現(xiàn)了不依賴高精度地圖的高速、城區(qū)高級(jí)智能駕駛功能，帶來無限接近L3的高級(jí)智能駕駛體驗(yàn)。

據(jù)消費(fèi)者洞察與市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)J.D.Power發(fā)布的《2023中國(guó)新車購(gòu)買意向研究報(bào)告》顯示，潛在消費(fèi)者在購(gòu)車決策中越來越看重汽車的智能體驗(yàn)，其影響權(quán)重從2022年度的12%上升至14%，成為僅次于汽車質(zhì)量(18%)和汽車性能(16%)的第三大決策因素，與汽車設(shè)計(jì)(14%)的權(quán)重持平。

雖然消費(fèi)者對(duì)于智能化的體驗(yàn)有了更高的追求，但實(shí)際上對(duì)于輔助駕駛功能的使用，消費(fèi)者還是有很多顧慮的?！靶履茉雌囈呀?jīng)跨越鴻溝，被市場(chǎng)接受。但‘自動(dòng)駕駛’還只是技術(shù)狂熱者的狂歡，尚未被市場(chǎng)接受?！蓖瑵?jì)大學(xué)汽車學(xué)院朱西產(chǎn)教授說。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)全面綜合評(píng)價(jià)2022年，中汽中心首次新增輔助駕駛測(cè)評(píng)板塊。結(jié)果顯示，參與測(cè)試的22款熱銷車型，輔助駕駛綜合性能平均得分僅為52.9，最高得分為8，部分受測(cè)車型未配備輔助駕駛功能，得分甚至為零。

相比目前已經(jīng)在更大范圍普及的高速NOA，城市NOA在應(yīng)用時(shí)，交通環(huán)境更加復(fù)雜，涵蓋了更多類型的交通參與者，如行人、自行車、電瓶車等，城市NOA的落地難度要比高速NOA大得多。按照工信部《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的說法，城市里的NOA是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，在某些情況下也可以算是L2+。

“L2+導(dǎo)航智能駕駛介于輔助駕駛和自動(dòng)駕駛之間，界限模糊不清，企業(yè)只愿意承擔(dān)輔助駕駛的產(chǎn)品責(zé)任，但用戶卻在日常能夠獲得自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。”朱西產(chǎn)認(rèn)為，隨著越來越多的城市輔助駕駛，如何推進(jìn)L2導(dǎo)航智能化成為車企的難題。

在邊寧看來，企業(yè)更應(yīng)該注重功能，而不是級(jí)別，對(duì)于智能駕駛體驗(yàn)應(yīng)該有以下幾個(gè)原則：“最重要的是主動(dòng)安全要有保證。其次，用戶可以獲得‘有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)’的駕駛體驗(yàn)，駕駛動(dòng)作要清晰、準(zhǔn)確、舒適和用效率。同時(shí)，車輛要有清晰平穩(wěn)的場(chǎng)景和功能切換，要有足夠余量的權(quán)限轉(zhuǎn)換?！?/span>

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