五年之后，與真人類(lèi)似的人形機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

液壓氣動(dòng)的轟鳴與金屬摩擦聲，打破了北京春夜的寧?kù)o。

2026年4月12日凌晨，北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松測(cè)試活動(dòng)啟動(dòng)，70余支隊(duì)伍展開(kāi)速度與技術(shù)的比拼。

宇樹(shù)人形機(jī)器人仍是賽場(chǎng)焦點(diǎn)，其極限速度達(dá)10米/秒，奔跑指標(biāo)已接近人類(lèi)頂尖運(yùn)動(dòng)員博爾特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。

賽場(chǎng)高光的背后，不僅有宇樹(shù)等硬件廠(chǎng)商的深耕，產(chǎn)業(yè)鏈下游專(zhuān)注運(yùn)控的企業(yè)也貢獻(xiàn)顯著。

2025年亦莊人形機(jī)器人馬拉松中，經(jīng)城市之間科技調(diào)試的宇樹(shù)機(jī)器人曾獲三項(xiàng)大獎(jiǎng)，印證了技術(shù)與商業(yè)價(jià)值。

一半海水，一半火焰。

賽場(chǎng)的亮眼表現(xiàn)未掩蓋爭(zhēng)議，人形機(jī)器人賽道始終伴隨分歧。

有人擔(dān)憂(yōu)賽道過(guò)熱，泡沫有破裂風(fēng)險(xiǎn)；也有人堅(jiān)信這是長(zhǎng)坡厚雪的賽道，需厚積薄發(fā)。

國(guó)內(nèi)TOP3機(jī)器人場(chǎng)景服務(wù)商城市之間科技總經(jīng)理薛清恒表示：

當(dāng)下人形機(jī)器人已有強(qiáng)健軀體，缺的是智能“大腦”，完善后就能走向成熟。

未來(lái)三到五年，人形機(jī)器人可大規(guī)模量產(chǎn)進(jìn)入更多應(yīng)用場(chǎng)景；五年后，類(lèi)似真人的人形機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

意外的訂單爆發(fā)

4月2日，北京四惠尚8設(shè)計(jì)家廣告園的城市之間科技機(jī)器人場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室里，總經(jīng)理薛清恒接受了采訪(fǎng)。

城市之間科技作為行業(yè)深耕者，曾與宇樹(shù)合作參賽獲獎(jiǎng)，還與國(guó)內(nèi)100+頭部機(jī)器人廠(chǎng)商合作，在應(yīng)用場(chǎng)景領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。

實(shí)驗(yàn)室里，一支機(jī)器人樂(lè)隊(duì)引人注目，電子琴、貝斯等樂(lè)器由不同品牌機(jī)器人操作，已調(diào)試得有模有樣。

薛清恒面帶倦色：“春晚后我們沒(méi)休息過(guò)，這類(lèi)活動(dòng)排到五月中旬，日程很滿(mǎn)?！?/strong>

春晚人形機(jī)器人表演后，它們加快走向線(xiàn)下，舞獅、街舞、彈吉他等快閃在商場(chǎng)、廟會(huì)上演，機(jī)械絕活引發(fā)觀(guān)眾歡呼。

資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人追捧熱烈：宇樹(shù)啟動(dòng)IPO，估值127億，募資42億；馬云雷軍押注千尋智能，其7輪融資超40億，估值破200億；2026年一季度投融資超40起，億元級(jí)占比超60%，松延動(dòng)力等企業(yè)估值破百億。

熱錢(qián)涌入下，行業(yè)仍處技術(shù)路徑未收斂、需求未明確的窗口期。

產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)反差格局：上游整機(jī)企業(yè)未找到成熟盈利模式，依賴(lài)融資維持運(yùn)營(yíng)；下游運(yùn)控、伺服企業(yè)及商業(yè)展演服務(wù)率先迎來(lái)訂單爆發(fā)，成為熱潮中最早獲利的領(lǐng)域。

“昨晚看機(jī)器人秀，今天逛廟會(huì)就摸到‘活的’了?！庇杏^(guān)眾驚嘆。

人形機(jī)器人已進(jìn)入生活場(chǎng)景：百日宴助陣、婚慶套餐服務(wù)、壽宴舞獅隊(duì)咨詢(xún)等，見(jiàn)證普通人的重要時(shí)刻。

從資本熱捧到市井應(yīng)用，人形機(jī)器人以意外方式實(shí)現(xiàn)首輪商業(yè)化，卻也引發(fā)批評(píng)。

技術(shù)無(wú)無(wú)用，場(chǎng)景需匹配

“機(jī)器人跳來(lái)跳去，沒(méi)用，只是好看。”類(lèi)似質(zhì)疑不斷出現(xiàn)，預(yù)警產(chǎn)業(yè)過(guò)熱、泡沫破裂風(fēng)險(xiǎn)。

熱錢(qián)涌入?yún)s缺乏量產(chǎn)與落地價(jià)值支撐，跳舞、打拳等展演成主要應(yīng)用形態(tài)。

薛清恒對(duì)此有清醒見(jiàn)解：展演服務(wù)難長(zhǎng)久維持熱度，隨著供給增加，稀缺性下降，關(guān)注度會(huì)降低。

但這些展演并非噱頭，至少驗(yàn)證了機(jī)器人的機(jī)身強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

他比喻：“人形機(jī)器人已有泰森的身體，缺的是霍金的大腦?！?/strong>

人們討論人形機(jī)器人時(shí)，常預(yù)設(shè)其走進(jìn)生活承擔(dān)實(shí)用任務(wù)的理想化場(chǎng)景，這是以未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)審視當(dāng)下技術(shù)，導(dǎo)致認(rèn)知錯(cuò)位與批評(píng)。

人形機(jī)器人走進(jìn)生活需強(qiáng)健軀體與智能大腦并重。打拳、跳舞、馬拉松等運(yùn)動(dòng)，是對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)性能、運(yùn)控能力的硬核驗(yàn)證，也是技術(shù)與需求的階段性適配。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示：當(dāng)前執(zhí)行層核心部件已成熟，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器批量出貨超十萬(wàn)臺(tái)，靈巧手國(guó)產(chǎn)化成本較進(jìn)口降超50%；但整機(jī)商業(yè)化落地率不足15%，多模態(tài)大模型與作業(yè)場(chǎng)景適配率低于30%。

核心邏輯是：沒(méi)有無(wú)用的技術(shù)，只有不匹配的場(chǎng)景。

“這么好的軀體技術(shù)，只用來(lái)表演，沒(méi)匹配到高價(jià)值場(chǎng)景，實(shí)在可惜?！?/strong>

這是對(duì)現(xiàn)階段人形機(jī)器人的客觀(guān)評(píng)價(jià)。

五年后，人形機(jī)器人進(jìn)萬(wàn)家

《仿生人會(huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎？》描繪了核戰(zhàn)后仿生人融入社會(huì)的場(chǎng)景，這也是行業(yè)追問(wèn)的核心：大規(guī)模落地、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的人形機(jī)器人時(shí)代還有多遠(yuǎn)？

薛清恒認(rèn)為，穩(wěn)定性是落地的關(guān)鍵阻礙，3-5年內(nèi)可解決，屆時(shí)機(jī)器人將批量進(jìn)入實(shí)用場(chǎng)景。去年行業(yè)量產(chǎn)幾千臺(tái)，如今交付量破萬(wàn)，國(guó)內(nèi)占全球市場(chǎng)82%，呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

但他坦言，機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)、具備真人級(jí)交互與作業(yè)能力，還需再等五年。

機(jī)器人數(shù)量與數(shù)據(jù)量增加，優(yōu)化度才會(huì)提升，而優(yōu)化需不同場(chǎng)景支撐。

“品牌方做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，從0到1搭建后成標(biāo)準(zhǔn)品；但個(gè)人與場(chǎng)景需求不同，我們看好應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新賽道，讓每個(gè)人獲得非標(biāo)產(chǎn)品是初心。”

定制化是跳出通用框架，按用戶(hù)與場(chǎng)景需求打造功能與交互方案，這貼合未來(lái)方向。

“未來(lái)機(jī)器人會(huì)在C端應(yīng)用，現(xiàn)在B端展演只是直觀(guān)表現(xiàn)?！睒?biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品難滿(mǎn)足C端個(gè)性化需求，定制化是打通C端的關(guān)鍵。

前景美好，但需遵循客觀(guān)規(guī)律。

薛清恒說(shuō)：“人類(lèi)從四足到雙足進(jìn)化了漫長(zhǎng)時(shí)間，人形機(jī)器人進(jìn)化也需過(guò)程，但會(huì)比人類(lèi)演化快得多?！?/p>

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