本文來(lái)源：微信公眾號(hào)“42號(hào)電波”，作者蘭博，編輯James

本周末4月19日，2026人形機(jī)器人半程馬拉松將在北京亦莊開(kāi)賽，這是春晚后機(jī)器人再次集中進(jìn)入公眾視野。

機(jī)器人行業(yè)一年來(lái)快速發(fā)展，今年賽事競(jìng)爭(zhēng)更激烈：參賽隊(duì)伍從20支增至超100支，且更強(qiáng)調(diào)無(wú)人遙控。

去年機(jī)器人能力普遍有限，能完賽已屬優(yōu)秀，因此冠亞季軍賽后成了流量焦點(diǎn)：冠軍是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra，用時(shí)2小時(shí)40分42秒；亞軍為松延動(dòng)力N2，用時(shí)3小時(shí)37分50秒；季軍是卓益得行者二號(hào)，用時(shí)4小時(shí)25分56秒。

一年過(guò)去，這三支隊(duì)伍有何新動(dòng)態(tài)？

北京人形：發(fā)力工業(yè)場(chǎng)景

作為去年冠軍，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心2023年成立，參賽的天工Ultra是180cm全尺寸人形機(jī)器人。奪冠后，該中心開(kāi)源了運(yùn)動(dòng)控制框架Tien Kung-Lab，將馬拉松運(yùn)控算法開(kāi)放給行業(yè)。

近一年，其研發(fā)從“小腦”（運(yùn)控）轉(zhuǎn)向“大腦”（模型能力）——機(jī)器人落地應(yīng)用更需“大腦”支撐。去年8月世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，搭載“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的天軼2.0獲物料整理賽冠亞軍；今年1月CES展，“具身天工2.0”自主分揀零件，背后是慧思開(kāi)物的跨本體VLA模型。

目前，北京人形聚焦高危、高強(qiáng)度、重復(fù)性勞動(dòng)場(chǎng)景，今年2月完成超7億元首輪融資，后續(xù)仍以自主能力為核心。

松延動(dòng)力：融資超16億，主攻消費(fèi)級(jí)

去年亞軍松延動(dòng)力2023年成立，參賽的N2是1.2米小型機(jī)器人。賽后，其發(fā)力消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人，面向教育和家庭場(chǎng)景。今年春晚，松延機(jī)器人參演小品《奶奶的最?lèi)?ài)》，展現(xiàn)情緒陪伴價(jià)值。

松延動(dòng)力融資密集，去年至今融資金額超16億元，重心在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的量產(chǎn)與落地。

卓益得：推出高價(jià)仿生機(jī)器人

去年季軍卓益得的行者二號(hào)是170cm全尺寸機(jī)器人。賽后，其選擇仿生機(jī)器人賽道，研發(fā)擬人化、有情感的產(chǎn)品。今年1月底推出仿生具身智能機(jī)器人Moya：1.65米高、32kg重，采用環(huán)保硅膠表皮，可調(diào)節(jié)體溫（32-36℃）、模擬人類(lèi)表情，2026年Q4限量預(yù)售50臺(tái)，定價(jià)120-150萬(wàn)元。

推出Moya后，卓益得完成近億元Pre-A+輪融資。

綜上，去年三甲分向工業(yè)、消費(fèi)、仿生陪伴賽道，均屬具身智能細(xì)分領(lǐng)域。

2026賽事有哪些變化？

去年賽事僅20支隊(duì)伍，6隊(duì)完賽，且不少機(jī)器人需遙控，被吐槽像“玩具”。今年賽制升級(jí)：21公里賽道分自主導(dǎo)航（約40%隊(duì)伍）和遙控組別，自主導(dǎo)航考驗(yàn)傳感導(dǎo)航能力；官方設(shè)1.2倍成績(jī)加權(quán)，鼓勵(lì)自主參賽。

機(jī)器人貼有“自主”“遙控”標(biāo)簽，觀眾可直觀區(qū)分組別。全自主允許裁判確認(rèn)后的電池更換、摔倒扶起等干預(yù)，但更換機(jī)器人需罰時(shí)，換電池不停表不罰時(shí)。

去年宇樹(shù)G1由客戶(hù)參賽引發(fā)關(guān)注，有人稱(chēng)“冠軍無(wú)懸念”，但行業(yè)一年來(lái)快速發(fā)展，高手輩出，去年冠軍是天工Ultra，今年誰(shuí)能奪冠？讓我們拭目以待。