行業(yè)拐點已至。

據(jù)投資界消息，4月27日，星動紀(jì)元宣布完成2億美元新一輪融資，投資方陣容十分強大。

順豐集團擔(dān)任領(lǐng)投方；紅杉中國、IDG資本、中金資本、京銘資本、朝希資本、魯信創(chuàng)投、聚合資本、隆啟投資等知名財務(wù)機構(gòu)聯(lián)合投資；科捷智能、東風(fēng)產(chǎn)投、工銀資本、聯(lián)通旗下基金等多家頭部產(chǎn)業(yè)方共同參與；老股東清控天誠、鴻瑞達也繼續(xù)追加投資。順豐領(lǐng)投，體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)巨頭對具身智能實際落地的認可。

距離星動紀(jì)元上一輪10億元融資僅過去1個月，市場投資意向遠超原定融資目標(biāo)。

星動紀(jì)元成立于2023年，是一家“清華系”百億級具身智能獨角獸企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇自創(chuàng)業(yè)起就堅持軟硬件一體化全棧自研，打造“通用本體”和“通用大腦”，構(gòu)建AI NATIVE的具身智能終極落地系統(tǒng)化迭代能力。目前，星動紀(jì)元在商業(yè)化落地方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，已在物流與工業(yè)場景實現(xiàn)規(guī)模化交付。

當(dāng)前，具身智能行業(yè)的分水嶺逐漸顯現(xiàn)，落后就意味著被淘汰，所有企業(yè)都在努力搶占先機。

清華年輕博導(dǎo)

打造“越干活越聰明”的機器人

星動紀(jì)元的故事要從清華90后博導(dǎo)陳建宇講起。

1992年出生的陳建宇，2011年被保送至清華大學(xué)精密儀器系，該系是國內(nèi)較早開展雙足人形機器人研究的單位之一。本科期間，他開始研究雙足機器人的步態(tài)規(guī)劃，之后前往加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位，師從美國工程院院士、機電控制領(lǐng)域先驅(qū)Masayoshi Tomizuka教授，期間參與多個無人駕駛項目，積累了扎實的控制理論和AI算法基礎(chǔ)。

2020年博士畢業(yè)后，受圖靈獎得主、中國科學(xué)院院士姚期智邀請，陳建宇回國加入清華大學(xué)交叉信息研究院，擔(dān)任助理教授。28歲時，他成為當(dāng)時清華最年輕的博士生導(dǎo)師之一。在學(xué)院的支持下，陳建宇堅定了研發(fā)通用人形機器人的決心。

陳建宇

當(dāng)時清華大學(xué)啟動機器人技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，2023年8月，學(xué)校將陳建宇團隊研發(fā)的機器人腿部核心專利作價176萬元作為技術(shù)投資。由此，陳建宇帶領(lǐng)的北京星動紀(jì)元科技有限公司正式成立，星動紀(jì)元成為清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。

從本質(zhì)上講，陳建宇的創(chuàng)業(yè)想法源于一個核心判斷：要實現(xiàn)真正的通用智能，機器人必須同時具備聰明的“大腦”和靈巧的“身體”——沒有大腦的機器人容易成為廢鐵，而沒有身體的大腦不能稱之為機器人。

因此，與許多初創(chuàng)公司不同，星動紀(jì)元從成立之初就選擇了一條最艱難但最具壁壘的道路：從第一天起，堅持具身大腦及機器人本體AI Native理念，軟硬件一體、全棧自研。這種模式雖然起步階段非常艱難，但能實現(xiàn)軟硬件的深度協(xié)同，在技術(shù)迭代、成本控制和性能優(yōu)化上建立系統(tǒng)性優(yōu)勢。所以，全棧自研不是重資產(chǎn)負擔(dān)，未來將構(gòu)建具身智能最扎實的系統(tǒng)能力、最低的長期成本和最堅固的競爭壁壘。

此后兩年，星動紀(jì)元不斷迭代本體與大腦：2024年發(fā)布首款產(chǎn)品級高性能通用人形機器人星動STAR1后，又陸續(xù)發(fā)布全直驅(qū)五指靈巧手星動XHAND 1、面向服務(wù)業(yè)的星動Q5、全尺寸雙足人形機器人星動L7和星動M7等。

更具突破性的是“大腦”方面。當(dāng)前世界模型受到廣泛關(guān)注，而2024年至今，星動紀(jì)元第一個提出具身領(lǐng)域的全球首個世界模型成果，并在此后成為具身領(lǐng)域世界模型成果最多的團隊。

2024年11月，星動紀(jì)元發(fā)布PAD模型，這是行業(yè)首款原生搭載世界模型架構(gòu)的機器人通用基礎(chǔ)模型。一個月后，他們推出全球首個具身領(lǐng)域的世界模型VPP，讓機器人工作時不僅能預(yù)測未來的畫面，還能同時預(yù)測產(chǎn)生該畫面所需的精確控制動作。

這兩個開創(chuàng)性的算法框架，解決了具身智能的兩個核心難題——數(shù)據(jù)稀缺和物理世界理解。在此基礎(chǔ)上，星動紀(jì)元很快推出國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機器人大模型ERA-42，能驅(qū)動機器人完成前所未有的復(fù)雜操作。

之后，陳建宇帶領(lǐng)團隊讓VLA與世界模型深度融合、協(xié)同進化。2025年1月推出UP-VLA，同年10月與斯坦福大學(xué)Chelsea Finn（PI創(chuàng)始人）團隊合作推出Ctrl-World，將世界模型作為數(shù)據(jù)仿真器，無需大量真機數(shù)據(jù)。今年1月，雙方又推出VLAW，讓世界模型不僅“看起來對”，也能做到“物理上對”。

至此，星動紀(jì)元構(gòu)建了“大腦-運控-數(shù)據(jù)-五指靈巧手-人形本體”的全棧自研體系，硬件自研率超過95%。值得一提的是，星動紀(jì)元是目前擁有靈巧手數(shù)據(jù)最多的企業(yè)——硬件決定大腦的發(fā)揮上限，而靈巧手決定操作上限。

技術(shù)上的突破，獲得了全球范圍的認可。今年2月末，星動紀(jì)元在世界模型權(quán)威測評Worldarena具身任務(wù)中獲得全球第一；4月初，在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機賽事Benjie's Olympics中包攬三項任務(wù)全球第一，在剝橘子、開鎖、翻襪子三項任務(wù)中全面刷新Physical Intelligence（PI）保持的世界紀(jì)錄，成為唯一上榜的中國具身企業(yè)。

星動紀(jì)元正在實現(xiàn)“越干活越聰明”的正向循環(huán)，全球不少同行都在關(guān)注這里。

頂級投資人匯聚

商業(yè)化里程碑：千臺交付即將到來

短短3年，陳建宇身后已經(jīng)聚集了眾多投資人。

公司不僅獲得高瓴、鼎暉VGC、紅杉中國、IDG資本、中金資本等全球頂級財務(wù)資本的支持，還成為產(chǎn)業(yè)資本、跨界陣容加持數(shù)量最多最全的具身智能企業(yè)之一：先后吸引了順豐集團、阿里巴巴、吉利資本、北汽、東風(fēng)、三星集團、聯(lián)想、海爾、世紀(jì)金源、新加坡電信、聯(lián)通旗下基金、韓國友利金融集團、工銀資本、科捷智能等海內(nèi)外產(chǎn)業(yè)巨頭。

重要的是，各產(chǎn)業(yè)投資方都擁有真實應(yīng)用場景與訂單，將與星動紀(jì)元協(xié)同探索規(guī)劃落地方向，實現(xiàn)深度產(chǎn)業(yè)賦能。

今年3月，星動紀(jì)元完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值突破百億大關(guān)。短短一個月后，2億美元的新融資再次到位。投資人共同投資的背后，是對星動紀(jì)元技術(shù)路線和生產(chǎn)力級別能力的看好。

據(jù)了解，星動紀(jì)元堅持“先B端后C端”的商業(yè)化路徑，優(yōu)先在工業(yè)制造、物流倉儲等場景落地。標(biāo)志性的進展已經(jīng)出現(xiàn)：日前星動紀(jì)元完成首個具身智能行業(yè)PMF（Product-Market Fit）——與中國郵政、順豐集團等合作落地10余個物流中心，在部分惡劣、艱苦環(huán)境下工作，具身智能機器人在效率、節(jié)拍、成功率等性能指標(biāo)已超過人類水平的85%，且能24小時穩(wěn)定運行。

目前，星動紀(jì)元已在5省市10多個城市的物流集散地完成布局，部分場景運營效率已達85%；還與順豐合作推出全球首個跨境物流具身智能查驗解決方案，正式在海關(guān)上崗開展跨境貨物查驗。

至此，星動紀(jì)元成為業(yè)內(nèi)首個打通物流領(lǐng)域具身智能商業(yè)化閉環(huán)的企業(yè)，正式從“技術(shù)驗證期”進入“規(guī)?；虡I(yè)爆發(fā)期”。這也再次證明，具身智能機器人不再是昂貴的科研玩具，而是真正能為企業(yè)創(chuàng)造價值、實現(xiàn)盈利的“新質(zhì)生產(chǎn)力”。

在此之前，星動紀(jì)元已完成汽車制造、3C電子、商業(yè)服務(wù)等場景的探索，與吉利、雷諾、海爾、聯(lián)想、三星等企業(yè)深度合作，未來將重點拓展電商、工業(yè)制造、醫(yī)藥流通等領(lǐng)域。據(jù)悉，星動紀(jì)元將在2026年第二季度開啟千臺級機器人批量交付，增速高達300%。隨著千臺級交付的開啟，規(guī)模效應(yīng)帶來的成本優(yōu)化將推動毛利率穩(wěn)步提升。

回顧來看，強大的產(chǎn)業(yè)資本加持帶來的場景需求和資源支持，將進一步推動星動紀(jì)元深化場景應(yīng)用：規(guī)模效應(yīng)必然帶來成本優(yōu)化，也將帶動整體毛利率穩(wěn)步提升，讓星動紀(jì)元進入商業(yè)化高速增長周期。

落后就會出局

迎接中國具身智能行業(yè)的激烈競爭

一場前所未有的資本熱潮正在這里上演。

今年具身智能融資全面爆發(fā)，大額融資成為常態(tài)，成為硬科技領(lǐng)域最熱門的賽道——不僅十億級融資頻繁出現(xiàn)，獨角獸企業(yè)批量涌現(xiàn)，估值快速上漲，百億元估值公司數(shù)量大幅增加。

當(dāng)資本對具身智能的定價體系被重構(gòu)，行業(yè)正進入從技術(shù)驗證到規(guī)模化落地的關(guān)鍵拐點。每家企業(yè)都在努力突破。得益于AI Native軟硬一體全棧自研的系統(tǒng)能力，星動紀(jì)元目前取得了以下落地數(shù)據(jù)：

累計訂單超5億元，物流單筆最大訂單近5000萬元，從場景驗證進入批量化交付初期；

在這些訂單中，海外業(yè)務(wù)占比50%，占據(jù)半壁江山?？赡芎芏嗳瞬恢?，全球TOP10科技公司中有9家是星動紀(jì)元的客戶，單個客戶最高復(fù)購6次；

靈巧手XHAND系列2025年出貨近千只，是國內(nèi)為數(shù)不多的核心部件規(guī)模化出貨案例。

物理世界的交付能力，已成為資本估值定價的核心基礎(chǔ)。

此外，星動紀(jì)元的硬件體系不僅對內(nèi)支撐，還賦能全球頂尖科技巨頭與前沿科研機構(gòu)、構(gòu)建具身開發(fā)者生態(tài)；成為OpenAI、英偉達、蘋果、谷歌、亞馬遜、字節(jié)跳動、MIT、UC伯克利、斯坦福大學(xué)、清華大學(xué)、上海期智研究院等全球科技機構(gòu)的共同選擇。

當(dāng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的浪潮到來，機遇與行業(yè)洗牌同時出現(xiàn)。

粗略估計，目前中國具身智能公司有100-200家，所有企業(yè)都想成為最終存活下來的一批。而過往的經(jīng)驗表明，當(dāng)技術(shù)趨于一致、行業(yè)達成共識時，競爭會非常激烈，資源會遵循馬太效應(yīng)，大家都想投資頭部企業(yè)——成為頭部，才有機會留在競爭的舞臺上。

一個較為普遍的觀點是，中國具身智能的“ChatGPT時刻”還需要五年甚至更久。因此，各方都在為接下來數(shù)年的漫長探索期儲備資源。落后就會出局，一場激烈的競爭正在上演。

本文來自微信公眾號“投資界”（ID：pedaily2012），作者：楊繼云，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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