不勞動，只賣萌，還能融資近億？

你可能會奇怪：一臺不會洗碗、不會勞動的人形機(jī)器人，憑什么能融資近億？但這件事，近期就是發(fā)生了。

今年春天，上海AWE展上，青心意創(chuàng)創(chuàng)始人牛騰昦看到一個細(xì)節(jié)。

一個小女孩在一臺裹著毛絨外皮的小機(jī)器人面前，蹲了四十分鐘。最后被媽媽拉走時，還一步三回頭。

這臺機(jī)器人叫Amoo，來自青心意創(chuàng)。它不會洗碗，不會端茶，也不會搬箱子。它做的事情很簡單：眨眼、轉(zhuǎn)頭、蹦跶、用肢體動作回應(yīng)人。

但正是這類看起來“不干活”的機(jī)器人，讓牛騰昦越來越確定一件事：具身智能進(jìn)入家庭的第一站，可能不是勞動，而是陪伴。

過去兩年，大多數(shù)機(jī)器人公司，都在卷“能不能干活”：誰的手更靈巧，誰的動作更復(fù)雜，誰能進(jìn)工廠、進(jìn)倉庫、進(jìn)服務(wù)場景。

青心意創(chuàng)選擇了另一條路：先讓機(jī)器人像一個“有生命感的角色”，進(jìn)入真實家庭和真實生活。

最近，青心意創(chuàng)完成近億元融資，由厚雪資本與天際資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東樂樸資本跟投。自2023年11月成立以來，它累計融資三輪。

鉛筆道最近專訪青心意創(chuàng)創(chuàng)始人牛騰昦，部分精華如下：

1、機(jī)器人進(jìn)家庭，最適合用來干什么？

答：不是勞動，而是提供情緒價值。

2、陪伴機(jī)器人，第一個挑戰(zhàn)是啥？

答：動作一頓一頓，不流暢。

3、陪伴機(jī)器人，怎么打動用戶？

答：不靠說話，靠肢體語言。

4、哪些產(chǎn)品，會快速被淘汰？

答：差不多型、套殼型、用完就扔型。

讀完本文，您會收獲一個認(rèn)知：AI陪伴機(jī)器人，哪些是機(jī)會，哪些是大坑？

機(jī)器人進(jìn)家庭第一關(guān)

我是90后，之前在劍橋拿到博士學(xué)位，曾在華為自動駕駛核心團(tuán)隊任職。

很多人把人形機(jī)器人看作下一代智能手機(jī)、新能源車。

雖不算夸張，但漏了一個前提：手機(jī)和車，是大家本來就想要，它們才出現(xiàn)的。機(jī)器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多數(shù)公司都在拼誰的手更巧、動作更復(fù)雜、控制更準(zhǔn)。這條路沒錯，但我一直在想另一個問題：

有沒有一種場景，不用那么高的精度，也能讓機(jī)器人在真實世界里用起來？

有的，答案就是情緒交互。

機(jī)器人如果用來干活，容錯率會很低。比如拿杯子，一失敗杯子就碎了。但如果用來提供情緒價值，最多就是“沒那么可愛”，不會帶給用戶損失。

這樣一來，一直困擾行業(yè)的“數(shù)據(jù)”難題，也解開了。因為提供情緒價值，不需要那么多數(shù)據(jù)，它還能自己生產(chǎn)數(shù)據(jù)（能進(jìn)入家庭生活）。

自動駕駛為啥能越做越好？因為車的市場大，車在路上跑，自然就采到了大量真實路況數(shù)據(jù)。

但機(jī)器人沒有那么多天然數(shù)據(jù)，沒有那么多機(jī)器人被人買回家。數(shù)據(jù)只能靠人專門去采，成本高得嚇人。

但如果一臺機(jī)器人能靠“情緒交互”進(jìn)到家里，那就不一樣了。

它每天跟用戶說話、做表情、動來動去，時間長了，它會記住用戶說了什么、什么表情、怎么反應(yīng)的。這些"記得"，讓它用真實的相處，來訓(xùn)練自己，從而越來越能接住用戶的情緒。

這樣一來，“機(jī)器人更懂你更聰明”這件事，在相處中就自然發(fā)生了。

最近行業(yè)里越來越多人開始提“進(jìn)家”、“情緒交互”等概念，我們一年半前（2024年底）就開始做了，那時候還沒多少人信。

第一個坎：動作卡頓

當(dāng)然，現(xiàn)在機(jī)器人進(jìn)家庭，還有些現(xiàn)實問題，比如行業(yè)老毛?。簞幼饕活D一頓的。

人的動作天然是連貫、絲滑的。在party上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你會很自然地轉(zhuǎn)頭、停下來，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多數(shù)機(jī)器人，都是一個動作做完，停一下，再做下一個。

為什么？因為大家習(xí)慣的做法是：每個動作配一個單獨(dú)的“開關(guān)”。想換動作，得先關(guān)掉上一個，再開下一個。

比如手正舉著杯子，得先放下來，才能做別的。

這種“先復(fù)位、再繼續(xù)”的方式，在工廠里沒問題。生產(chǎn)線上的機(jī)械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要讓機(jī)器人進(jìn)到家里，跟人互動，就別扭了。

在做情緒交互的時候，我們最先撞上的也是這個問題。

我們想讓機(jī)器人看起來有“活氣”，會開心、會好奇、會轉(zhuǎn)頭看你。但一開始試下來，動作一頓一頓的，就像個電量不足的玩具。

這個問題困擾行業(yè)很久。

理想的做法是，重新設(shè)計整個控制系統(tǒng)：用一個“總開關(guān)”同時管幾十個動作，讓模型自己學(xué)會一組動作，并學(xué)會怎么在不同動作之間平滑地切換。

這套構(gòu)想我們先在Orca上跑通，驗證可行后，又迭代出情緒更豐富、更流暢的“情緒步態(tài)大模型”。

有了這個底座，再疊加眼神、語音等多模態(tài)，Amoo靈動的情緒交互，就自然生長出來了。

機(jī)器人怎么打動人？肢體語言

如果今后機(jī)器人要進(jìn)家庭，活人感很重要，但很多人可能沒意識到。

今年三月中旬，我們帶著機(jī)器人“Amoo”去參加上海AWE展會。有個小女孩抱著機(jī)器人四十分鐘不撒手，最后是被她媽硬拽走的。

后來我們發(fā)現(xiàn)，類似的場景在養(yǎng)老院、特殊教育學(xué)校，還有獨(dú)居年輕人的家里，也經(jīng)常出現(xiàn)。

這些人不在乎機(jī)器人能不能掃地、會不會做飯。他們在乎的是：它有表情嗎？它會因為開心就蹦跶兩下嗎？它會因為搞不懂你在干嘛就撓撓頭嗎？

我就想：人為什么會對一個不會干活的機(jī)器產(chǎn)生感情？

后來翻了不少心理學(xué)的書，發(fā)現(xiàn)一個經(jīng)典結(jié)論：人和人聊天，只有7%的信息是靠語言，38%靠語音語調(diào)，剩下55%全靠肢體動作。

這就是為什么人可以和貓狗產(chǎn)生很深的感情。

把這個結(jié)論放到具身智能行業(yè)，就會發(fā)現(xiàn)一個問題：很多做情緒交互機(jī)器人的公司，把重點(diǎn)全放在“說話”上，覺得機(jī)器人能聊天就夠了。

但真正打動人心的，往往不是語言，而是那些無聲的東西——動作、表情、身體姿態(tài)。

比如哆啦A夢、帕丁頓熊、玩具總動員里的角色，它們打動你的地方，是它們有“活物的感覺”：會開心、難過、好奇、害怕。不用說話，你看一眼就懂。

因此，要做情緒交互機(jī)器人，技術(shù)重點(diǎn)不能只放在“大腦”上——讓它更聰明、更能聊——還得放在“身體”上。

我們先讓語義層和物理層匹配，讓機(jī)器人的眼神、聲音和肢體動作能協(xié)同，然后讓它在擬真場景里反復(fù)試驗——能用動作表達(dá)情緒、流暢地切換狀態(tài)，最終讓你覺得它是“活的”、有溫度的。

為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，從硬件到算法，很多東西都得推倒重來。

比如為了給機(jī)器人穿上毛絨外衣，我們既要保留動作的靈動感，又不能影響傳感器精度，幾乎沒有現(xiàn)成方案可參考。

怎么辦？我們前前后后找了六七百家供應(yīng)商，折騰了大半年，最后一家團(tuán)隊配合我們從頭摸索，才真正搞定。

三類產(chǎn)品面臨淘汰

現(xiàn)在都在說，2026年AI陪伴行業(yè)會大洗牌。我認(rèn)為有三類公司最危險：

第一類，“套殼型”。大模型接個簡單硬件，趕緊出產(chǎn)品。短期能靠外形吸引眼球，但沒有自己的技術(shù)，華強(qiáng)北分分鐘給你復(fù)制出來。

第二類，“差不多型”。 桌面機(jī)器人、輪式機(jī)器人，你買A、買B、買C，用起來都差不多。那就是個AI硬件快消品，新鮮勁兒一過就完了。

第三類，“玩兩天就扔”型。 用戶買回去，沒有持續(xù)使用，就沒有數(shù)據(jù)，也沒法迭代升級。沒有粘性。

能活下來的公司，得有自己的技術(shù)、能跑通的數(shù)據(jù)循環(huán)、真正懂用戶。核心就一點(diǎn)——誰先讓足夠多的機(jī)器人進(jìn)到家庭，誰就有燃料去訓(xùn)練下一代模型。這也是我們正在探索的道路。

相比驗證市場需求，落地反而容易。在中國，硬件不怕抄。只要下游需求起來，成本很快就能打下來。哪怕是小型的關(guān)節(jié)模組，現(xiàn)在市面上沒有現(xiàn)成的，但只要需求明確，國內(nèi)供應(yīng)商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情緒交互機(jī)器人能大規(guī)模進(jìn)入家庭。

我們希望產(chǎn)品在短期實現(xiàn)“高質(zhì)量陪伴”，隨著規(guī)模做大、供應(yīng)鏈往下走，成本大幅下降，慢慢變成“大眾工具”。

機(jī)器人可能還不會幫你洗碗，但它正在學(xué)會另一件事——怎么成為你生活里的一部分。

本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com