具身智能賽道再迎資本關(guān)注，穹徹智能憑借技術(shù)實(shí)力與場景落地能力獲多方青睞，中長期競爭聚焦數(shù)據(jù)與場景兩大核心。

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獨(dú)家消息，專注于具身智能領(lǐng)域的穹徹智能近期順利完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由C資本領(lǐng)投，Sea Limited（Shopee母公司）、普華資本等多家海外產(chǎn)業(yè)投資方及國內(nèi)頭部財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)跟投，老股東Prosperity7 Ventures也進(jìn)行了超額追加投資。

值得注意的是，此次融資距公司2025年10月獲得阿里巴巴集團(tuán)投資僅間隔數(shù)月，足見資本市場對其發(fā)展?jié)摿Φ恼J(rèn)可。

作為投資方之一的C資本，在亞洲、歐洲、澳洲擁有豐富的產(chǎn)業(yè)資源與廣泛渠道；而Sea Limited作為東南亞頭部互聯(lián)網(wǎng)平臺，其電商、物流及數(shù)字支付生態(tài)與具身智能的落地場景高度匹配。這兩家投資方的加入，將為穹徹智能拓展全球市場提供戰(zhàn)略切入點(diǎn)與本地化協(xié)同支持，助力“數(shù)據(jù)-模型-場景”閉環(huán)在海外多元環(huán)境中落地應(yīng)用。

穹徹智能成立于2023年11月，是國內(nèi)較早深耕具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾目前擔(dān)任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長、長江學(xué)者特聘教授，曾獲IROS、ICRA最佳論文，兩次提名RSS最佳論文，在Nature、T-RO、IJRR、RSS等國際頂級會議和期刊發(fā)表論文200余篇。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人王世全為斯坦福大學(xué)博士，長期從事仿生靈巧操作與人工智能研究，2016年創(chuàng)辦通用機(jī)器人公司非夕科技，具備從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的完整經(jīng)驗(yàn)。此外，公司核心團(tuán)隊(duì)成員多來自機(jī)器人系統(tǒng)、大模型算法等領(lǐng)域，是一支兼具深厚研發(fā)積累與產(chǎn)業(yè)落地能力的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)。

商業(yè)場景中的真實(shí)需求常出現(xiàn)在動態(tài)、非標(biāo)準(zhǔn)化且充滿不確定性的環(huán)境中，這要求機(jī)器人能夠理解模糊指令、自主規(guī)劃多步驟任務(wù)并實(shí)時應(yīng)對環(huán)境變化。這種長鏈條的決策閉環(huán)能力，是區(qū)分實(shí)驗(yàn)室演示與產(chǎn)業(yè)可用機(jī)器人的關(guān)鍵門檻。

穹徹智能的核心產(chǎn)品Noematrix Brain（穹徹具身大腦），可為機(jī)器人提供從指令理解、任務(wù)規(guī)劃到環(huán)境感知的完整決策閉環(huán)能力，目前已實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場景的規(guī)?；渴稹Ｔ跈C(jī)器人形態(tài)適配方面，已覆蓋輪式單臂、輪式雙臂及人形雙臂等多種類型；在落地場景上，已成功應(yīng)用于零售藥房、酒店洗衣房等真實(shí)作業(yè)環(huán)境。

該產(chǎn)品一方面通過統(tǒng)一模型架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對多種機(jī)器人本體的高效適配，有效降低了機(jī)器人智能化的硬件門檻與部署成本；另一方面，其在差異化場景中驗(yàn)證的場景泛化能力，體現(xiàn)出模型從單一任務(wù)向多任務(wù)、跨場景作業(yè)延伸的系統(tǒng)擴(kuò)展性。

以智能藥房場景為例，Noematrix Brain的能力得到集中展現(xiàn)。當(dāng)機(jī)器人大腦接收到訂單后，并非機(jī)械執(zhí)行預(yù)編程動作，而是需動態(tài)完成“接收訂單-導(dǎo)航到庫-定位藥品-精準(zhǔn)抓取-核對打包”的完整任務(wù)鏈。

這需要機(jī)器人具備三項(xiàng)關(guān)鍵能力：多任務(wù)并發(fā)時高效規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)順序；精準(zhǔn)導(dǎo)航快速到達(dá)庫位，端到端完成藥品定位、抓取及放入打包袋；通過人機(jī)協(xié)作輔助復(fù)雜任務(wù)和極端案例的學(xué)習(xí)與覆蓋，實(shí)現(xiàn)從“能執(zhí)行”到“高效率高成功率”的進(jìn)階，穩(wěn)定完成從訂單到出貨的全流程。

未來，穹徹智能將進(jìn)一步融合端云協(xié)同、模型后訓(xùn)練、新一代端到端具身大模型等技術(shù)，提升場景泛化能力，讓機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中持續(xù)優(yōu)化決策策略。

機(jī)器人決策的穩(wěn)定性與可靠性，離不開高質(zhì)量、大規(guī)模真實(shí)場景數(shù)據(jù)的支撐。模型進(jìn)化高度依賴物理世界交互數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，但高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)稀缺與采集成本高昂，一直是行業(yè)發(fā)展的核心瓶頸。

在數(shù)據(jù)采集方面，穹徹智能率先提出“伴隨式數(shù)據(jù)采集”方案。通過自研外骨骼CoMiner、便攜式RoboPocket等多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以輕量化、低成本的方式，將數(shù)據(jù)采集拓展至家庭、辦公、工業(yè)等多樣化真實(shí)環(huán)境，構(gòu)建具身數(shù)字基因與物理世界數(shù)據(jù)庫。目前，穹徹智能已擁有數(shù)十萬小時量級的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)。

具身智能產(chǎn)業(yè)中長期競爭的核心，在于“數(shù)據(jù)獲取效率”與“場景定義能力”。穹徹智能正構(gòu)建“數(shù)據(jù)-模型-場景”閉環(huán)迭代路徑：真實(shí)場景產(chǎn)生數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升模型能力，泛化能力更強(qiáng)的模型進(jìn)入新場景快速部署落地，進(jìn)而反饋回流更多可用數(shù)據(jù)。

據(jù)硬氪了解，除智能藥房場景全流程落地外，穹徹智能已與酒店服務(wù)、物流分揀等領(lǐng)域企業(yè)展開合作，探索洗衣服務(wù)、物品整理等場景的智能化應(yīng)用。海外市場布局同步推進(jìn)，公司正對接海外客戶需求，針對不同地區(qū)場景特性調(diào)整技術(shù)方案。

此外，穹徹智能還與優(yōu)必選等頭部人形機(jī)器人企業(yè)、國內(nèi)外數(shù)采中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，一方面擴(kuò)充數(shù)據(jù)儲備，另一方面搭建面向海外的數(shù)據(jù)協(xié)同通道。

本輪融資后，穹徹智能將持續(xù)推進(jìn)大模型研發(fā)迭代，聚焦基座模型訓(xùn)練，以強(qiáng)泛化性、可自主決策的模型適配多種標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人硬件。公司計(jì)劃年后發(fā)布智慧藥房解決方案，其具身大腦憑借高魯棒性，可應(yīng)對不同包裝藥品并切換不同末端完成抓取，為方案落地提供核心技術(shù)支撐。

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