不做家務(wù)，僅靠賣萌，就能斬獲近億元融資？

你或許會(huì)疑惑：一臺(tái)既不會(huì)洗碗也不擅長勞作的人形機(jī)器人，憑什么能吸引近億元的投資？但這件事，近期確實(shí)發(fā)生了。

今年春季，在上海AWE展會(huì)上，青心意創(chuàng)創(chuàng)始人牛騰昦留意到一個(gè)細(xì)節(jié)。

一個(gè)小女孩在一臺(tái)裹著毛絨外皮的小型機(jī)器人前蹲了四十分鐘。直到被媽媽拉走時(shí)，還一步三回頭，戀戀不舍。

這臺(tái)機(jī)器人名為Amoo，來自青心意創(chuàng)。它不會(huì)洗碗、不會(huì)端茶，也不會(huì)搬箱子。它做的事情很簡單：眨眼、轉(zhuǎn)頭、蹦跶，用肢體動(dòng)作回應(yīng)人。

但正是這類看似“不干活”的機(jī)器人，讓牛騰昦愈發(fā)堅(jiān)定一個(gè)想法：具身智能進(jìn)入家庭的首個(gè)場景，或許不是勞動(dòng)，而是陪伴。

過去兩年，多數(shù)機(jī)器人企業(yè)都在比拼“干活能力”：誰的手部更靈巧、動(dòng)作更復(fù)雜，誰能進(jìn)入工廠、倉庫和服務(wù)場景。

青心意創(chuàng)選擇了另一條路徑：先讓機(jī)器人成為“有生命感的角色”，走進(jìn)真實(shí)家庭與生活。

近期，青心意創(chuàng)完成近億元融資，由厚雪資本與天際資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東樂樸資本跟投。自2023年11月成立以來，該公司已累計(jì)完成三輪融資。

鉛筆道近期專訪了青心意創(chuàng)創(chuàng)始人牛騰昦，以下是部分精華內(nèi)容：

1、機(jī)器人進(jìn)入家庭，最適合的用途是什么？

答：不是勞動(dòng)，而是提供情緒價(jià)值。

2、陪伴機(jī)器人面臨的首個(gè)挑戰(zhàn)是什么？

答：動(dòng)作卡頓不流暢。

3、陪伴機(jī)器人如何打動(dòng)用戶？

答：不靠語言，靠肢體動(dòng)作。

4、哪些產(chǎn)品會(huì)快速被市場淘汰？

答：功能雷同型、套殼型、無粘性型。

讀完本文，你將了解AI陪伴機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)會(huì)與陷阱。

機(jī)器人進(jìn)家庭的首要方向

我是90后，曾在劍橋大學(xué)獲得博士學(xué)位，此前任職于華為自動(dòng)駕駛核心團(tuán)隊(duì)。

很多人將人形機(jī)器人視為下一代智能手機(jī)或新能源車。

這種說法不算夸張，但忽略了一個(gè)前提：手機(jī)和汽車是人們本就需要的產(chǎn)品，才得以普及。而機(jī)器人呢？人們究竟需要它做什么？

如今，多數(shù)企業(yè)都在比拼手部靈巧度、動(dòng)作復(fù)雜度和控制精度。這條路本身沒錯(cuò)，但我一直在思考另一個(gè)問題：

是否存在一種場景，無需極高精度，就能讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)揮作用？

答案是肯定的，那就是情緒交互。

機(jī)器人若用于勞作，容錯(cuò)率極低。比如拿杯子，一旦失敗就可能打碎杯子。但如果用于提供情緒價(jià)值，最多只是“不夠可愛”，不會(huì)給用戶造成損失。

這樣一來，行業(yè)長期面臨的“數(shù)據(jù)”難題也迎刃而解。因?yàn)樘峁┣榫w價(jià)值不需要大量數(shù)據(jù)，機(jī)器人還能通過進(jìn)入家庭生活自行產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛為何能不斷進(jìn)步？因?yàn)槠囀袌鲆?guī)模大，車輛在路上行駛時(shí)會(huì)自然采集大量真實(shí)路況數(shù)據(jù)。

但機(jī)器人沒有那么多天然數(shù)據(jù)，也沒有足夠多的機(jī)器人被用戶買回家。數(shù)據(jù)只能靠人工專門采集，成本極高。

但如果機(jī)器人能通過“情緒交互”進(jìn)入家庭，情況就不同了。

它每天與用戶交流、做表情、活動(dòng)，時(shí)間久了會(huì)記住用戶的話語、表情和反應(yīng)。這些“記憶”通過真實(shí)相處來訓(xùn)練機(jī)器人，使其越來越能理解用戶的情緒。

這樣一來，“機(jī)器人更懂你、更聰明”的效果，會(huì)在日常相處中自然實(shí)現(xiàn)。

最近行業(yè)內(nèi)越來越多人開始提及“進(jìn)家”“情緒交互”等概念，而我們?cè)谝荒臧肭埃?024年底）就已開始布局，當(dāng)時(shí)相信的人還不多。

首個(gè)難題：動(dòng)作卡頓

當(dāng)然，機(jī)器人進(jìn)入家庭目前仍面臨一些現(xiàn)實(shí)問題，比如行業(yè)長期存在的動(dòng)作卡頓現(xiàn)象。

人的動(dòng)作天生連貫流暢。在派對(duì)上，你手舞足蹈時(shí)若有人叫你，會(huì)自然轉(zhuǎn)頭停下，無需先將胳膊放回原位。

但市面上多數(shù)機(jī)器人都是完成一個(gè)動(dòng)作后停頓一下，再進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

原因在于：大家習(xí)慣為每個(gè)動(dòng)作單獨(dú)設(shè)置“開關(guān)”。切換動(dòng)作時(shí)，需先關(guān)閉上一個(gè)動(dòng)作，再開啟下一個(gè)。

比如手舉著杯子時(shí)，必須先放下杯子才能做其他動(dòng)作。

這種“先復(fù)位再繼續(xù)”的方式在工廠中沒問題。生產(chǎn)線上的機(jī)械臂無需與人交流，也不用觀察人的表情。但要讓機(jī)器人進(jìn)入家庭與人互動(dòng)，就顯得很別扭。

我們?cè)谧銮榫w交互時(shí)，最先遇到的就是這個(gè)問題。

我們希望機(jī)器人看起來有“活力”，會(huì)開心、好奇、轉(zhuǎn)頭看你。但最初測試時(shí)，動(dòng)作卡頓，像電量不足的玩具。

這個(gè)問題困擾行業(yè)已久。

理想的解決方案是重新設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)：用一個(gè)“總開關(guān)”同時(shí)管理幾十個(gè)動(dòng)作，讓模型自主學(xué)習(xí)動(dòng)作組，并掌握不同動(dòng)作間的平滑切換。

我們先在Orca上驗(yàn)證了這套構(gòu)想的可行性，隨后迭代出情緒更豐富、更流暢的“情緒步態(tài)大模型”。

有了這個(gè)技術(shù)底座，再疊加眼神、語音等多模態(tài)交互，Amoo靈動(dòng)的情緒交互能力便自然形成。

機(jī)器人的打動(dòng)之道：肢體語言

未來機(jī)器人若要進(jìn)入家庭，“活人感”至關(guān)重要，但很多人可能尚未意識(shí)到這一點(diǎn)。

今年三月中旬，我們帶著機(jī)器人“Amoo”參加上海AWE展會(huì)。有個(gè)小女孩抱著機(jī)器人四十分鐘不肯撒手，最后被媽媽強(qiáng)行拉走。

后來我們發(fā)現(xiàn)，類似場景在養(yǎng)老院、特殊教育學(xué)校以及獨(dú)居年輕人的家中也經(jīng)常出現(xiàn)。

這些人不在乎機(jī)器人能否掃地、做飯。他們關(guān)心的是：它有表情嗎？會(huì)因開心而蹦跶嗎？會(huì)因不懂你的話而撓頭嗎？

我不禁思考：人為何會(huì)對(duì)一個(gè)不會(huì)干活的機(jī)器產(chǎn)生感情？

后來查閱了不少心理學(xué)書籍，發(fā)現(xiàn)一個(gè)經(jīng)典結(jié)論：人與人交流時(shí)，僅7%的信息通過語言傳遞，38%靠語音語調(diào)，剩下55%全依賴肢體動(dòng)作。

這就是人能與貓狗建立深厚感情的原因。

將這個(gè)結(jié)論應(yīng)用到具身智能行業(yè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題：很多做情緒交互機(jī)器人的公司，把重點(diǎn)全放在“說話”上，認(rèn)為機(jī)器人能聊天就足夠了。

但真正打動(dòng)人心的，往往不是語言，而是那些無聲的元素——?jiǎng)幼?、表情、身體姿態(tài)。

比如哆啦A夢(mèng)、帕丁頓熊、《玩具總動(dòng)員》里的角色，它們打動(dòng)你的地方在于“活物感”：會(huì)開心、難過、好奇、害怕。無需說話，你一眼就能理解。

因此，做情緒交互機(jī)器人不能只關(guān)注“大腦”——讓它更聰明、更善談，還需重視“身體”。

我們先讓語義層與物理層匹配，使機(jī)器人的眼神、聲音和肢體動(dòng)作協(xié)同，再讓它在模擬場景中反復(fù)試驗(yàn)——通過動(dòng)作表達(dá)情緒、流暢切換狀態(tài)，最終讓你覺得它是“活的”、有溫度的。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，從硬件到算法，很多環(huán)節(jié)都需重新設(shè)計(jì)。

比如為機(jī)器人穿上毛絨外衣時(shí)，既要保留動(dòng)作的靈動(dòng)感，又不能影響傳感器精度，幾乎沒有現(xiàn)成方案可參考。

怎么辦？我們前后聯(lián)系了六七百家供應(yīng)商，折騰了大半年，最終有一家團(tuán)隊(duì)配合我們從頭摸索，才真正解決了問題。

三類面臨淘汰的產(chǎn)品

現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)都在說，2026年AI陪伴行業(yè)將迎來大洗牌。我認(rèn)為有三類公司最危險(xiǎn)：

第一類是“套殼型”。將大模型簡單接入硬件就匆忙推出產(chǎn)品。短期內(nèi)能靠外形吸引關(guān)注，但缺乏核心技術(shù)，華強(qiáng)北很快就能復(fù)制。

第二類是“功能雷同型”。桌面機(jī)器人、輪式機(jī)器人，買A、B、C品牌體驗(yàn)都差不多。這類產(chǎn)品屬于AI硬件快消品，新鮮勁一過就會(huì)被淘汰。

第三類是“無粘性型”。用戶買回去后不持續(xù)使用，沒有數(shù)據(jù)積累，也無法迭代升級(jí)，缺乏用戶粘性。

能存活下來的公司，必須擁有核心技術(shù)、能跑通數(shù)據(jù)循環(huán)、真正理解用戶。核心在于：誰先讓足夠多的機(jī)器人進(jìn)入家庭，誰就有數(shù)據(jù)“燃料”訓(xùn)練下一代模型。這也是我們正在探索的方向。

相比驗(yàn)證市場需求，落地反而更容易。在中國，硬件不怕被抄襲。只要下游需求起來，成本很快就能降下來。哪怕是小型關(guān)節(jié)模組，目前市面上沒有現(xiàn)成產(chǎn)品，但只要需求明確，國內(nèi)供應(yīng)商很快就能跟進(jìn)。

今年年底到明年年初，情緒交互機(jī)器人有望大規(guī)模進(jìn)入家庭。

我們希望產(chǎn)品短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)“高質(zhì)量陪伴”，隨著規(guī)模擴(kuò)大、供應(yīng)鏈優(yōu)化，成本大幅下降，逐步成為“大眾工具”。

機(jī)器人可能還不會(huì)幫你洗碗，但它正在學(xué)習(xí)如何成為你生活的一部分。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

本文來自微信公眾號(hào) “鉛筆道”（ID：pencilnews），作者：吳欣曉，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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