廣東00后參與創(chuàng)立的靈初智能完成20億融資 深耕物流場景VLA模型與數(shù)據(jù)采集
機器人前瞻3月10日消息，靈初智能正式對外公布完成天使輪及Pre-A輪20億元融資。
天使輪投資陣容包括國開金融、國中創(chuàng)投、央視融媒體產(chǎn)業(yè)投資基金，以及某千億上市公司旗下戰(zhàn)投、長飛光纖旗下基金這兩大核心產(chǎn)業(yè)龍頭資本。Pre-A輪則由上海國資徐匯資本等領(lǐng)投，部分地方國資與市場化基金跟投，多家老股東還進行了超額跟投。
靈初智能成立于2024年9月，核心業(yè)務(wù)是構(gòu)建以端到端VLA模型為核心的軟件與數(shù)據(jù)采集工具鏈體系。本輪融得的資金將主要用于該公司在物流場景的規(guī)模化應(yīng)用推進，以及大規(guī)模數(shù)據(jù)采集解決方案體系的搭建。
在此之前，靈初智能已推出行業(yè)內(nèi)首個端到端強化學(xué)習(xí)具身模型Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)長程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè)，其模型還具備泛化性、魯棒性與靈巧性等特點。
2024年12月，靈初智能發(fā)布了全球首個具身原生人類數(shù)據(jù)采集方案Psi-SynEngine。該方案包含便攜式外骨骼觸覺手套數(shù)采套裝、大規(guī)模in the wild數(shù)采數(shù)據(jù)管線，以及基于世界模型和強化學(xué)習(xí)的跨本體數(shù)據(jù)遷移模型，并且已率先將采集到的人類數(shù)據(jù)應(yīng)用于物流等真實場景。
其中，真人數(shù)據(jù)采集手套能夠精準捕捉人手的21個關(guān)節(jié)自由度、高精度觸覺信息，同時同步記錄頭戴與手部視角的視覺數(shù)據(jù)。
與行業(yè)內(nèi)常見的仿真數(shù)據(jù)、遙操數(shù)采、UMI等數(shù)據(jù)采集方案不同，靈初智能堅持通用靈巧操作的戰(zhàn)略，Psi-SynEngine直接采集一線作業(yè)人員在真實工作中的操作數(shù)據(jù)，而非在搭建的數(shù)采場中進行高成本、低保真度的采集，其數(shù)據(jù)獲取成本僅為真機遙操方案的10%。
未來，靈初智能計劃推出可攜帶的便攜式眾包版本，有望進一步降低數(shù)據(jù)采集成本。
與此同時，該公司還發(fā)布了覆蓋視覺、語言、觸覺、動作的大規(guī)模真實世界多模態(tài)數(shù)據(jù)集Psi-SynNet-v0。該數(shù)據(jù)集涵蓋多行業(yè)、多場景、多物體與多技能的真實操作，數(shù)據(jù)量級達到大語言模型同級水平，且數(shù)據(jù)體系已在靈初多個落地產(chǎn)業(yè)中完成閉環(huán)驗證。
靈初智能的核心團隊年齡跨度覆蓋70后到00后，匯聚了工業(yè)界資深人士與高密度科學(xué)家。
靈初智能創(chuàng)始人王啟斌，在手機（黑莓手機）、智能音箱（Sonos）、機器人領(lǐng)域（云跡科技、京東等）擁有近20年的成功操盤經(jīng)驗，多次實現(xiàn)產(chǎn)品從定義、開發(fā)、上市到全球化0-1-N的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。
聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培是一位癡迷機器人的廣東00后，作為斯坦福訪問學(xué)者，他師從Karen Liu和李飛飛教授，曾在全球首次實現(xiàn)利用強化學(xué)習(xí)在真實世界同時控制雙臂、雙手多技能操作。
靈初智能表示，數(shù)據(jù)手套目前已實現(xiàn)硬件落地，北京地區(qū)的100套設(shè)備正在部署，預(yù)計年前就能啟動大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。此前，該公司已完成1萬小時量級真實手套數(shù)據(jù)的驗證，2026年的目標是突破100萬小時量級。此外，公司還計劃在今年進一步推動具身智能在復(fù)雜物流環(huán)境中的落地，實現(xiàn)流程化交付。
本文來自微信公眾號“機器人前瞻”，作者：許麗思，編輯：漠影，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
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