本文來自微信公眾號：42號電波，作者：蘭博，編輯：James

近日，外媒New Atlas公布了Figure 02人形機(jī)器人在汽車廠作業(yè)的詳細(xì)數(shù)據(jù)，為人形機(jī)器人進(jìn)廠工作提供了清晰的量化參考。

在寶馬汽車工廠中，F(xiàn)igure 02累計(jì)運(yùn)行1250小時(shí)，搬運(yùn)90000個(gè)零部件，參與超30000輛寶馬X3的生產(chǎn)。

換算成實(shí)際場景來看，這個(gè)身高約1.7米的機(jī)器人，每天在生產(chǎn)線工作10小時(shí)、每周上班5天，已在真實(shí)汽車裝配環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行近一年。它主要執(zhí)行重復(fù)且耗體力的任務(wù)——將鈑金件精準(zhǔn)送至焊接工位，輔助工人完成定位。

雖然其工作時(shí)間遠(yuǎn)未達(dá)到人們期待的“007”模式，但關(guān)鍵在于人形機(jī)器人已進(jìn)入可量化的生產(chǎn)階段，并在汽車工廠中逐步兌現(xiàn)戰(zhàn)略價(jià)值。

更值得關(guān)注的是，并非只有寶馬一家在工廠內(nèi)部署人形機(jī)器人。從歐美到中國，從傳統(tǒng)車企到新勢力，越來越多汽車工廠正加速推進(jìn)人形機(jī)器人落地，汽車工廠逐漸成為機(jī)器人最大的應(yīng)用甲方。

全球汽車工廠集體引入人形機(jī)器人

從全球視角看，F(xiàn)igure 02只是汽車工廠機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)縮影，多家汽車廠商正同步將人形機(jī)器人納入生產(chǎn)系統(tǒng)。

3月初，國內(nèi)造車新勢力小米披露了機(jī)器人進(jìn)入自家工廠的最新進(jìn)展：在自攻螺母上件工站，機(jī)器人連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)，雙側(cè)同時(shí)安裝成功率達(dá)90.2%，滿足最快76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

同期，歐洲汽車工廠也加快部署節(jié)奏。2月底，寶馬宣布在德國萊比錫工廠啟動(dòng)新一輪人形機(jī)器人測試，部署瑞典Hexagon公司的AEON機(jī)器人。

北美市場同樣動(dòng)作不斷。2月，豐田加拿大制造公司在安大略省伍德斯托克工廠部署了Agility Robotics的Digit機(jī)器人。

今年1月，波士頓動(dòng)力新一代Atlas人形機(jī)器人亮相后，其大股東現(xiàn)代汽車宣布將于2028年起，將該機(jī)器人部署至美國佐治亞州薩凡納的電動(dòng)汽車制造工廠。

更早之前，智元的遠(yuǎn)征A2-W機(jī)器人落地汽車零部件企業(yè)富臨精工工廠，千尋智能的小墨機(jī)器人則在寧德時(shí)代產(chǎn)線完成應(yīng)用。

從美國到歐洲再到中國，不同車企與機(jī)器人公司正共同聚焦汽車工廠。盡管人形機(jī)器人曾被設(shè)想應(yīng)用于多種場景，但現(xiàn)實(shí)推進(jìn)中，汽車制造率先成為其最集中的落地方向。

資金、場地、需求三重優(yōu)勢加持

機(jī)器人可應(yīng)用場景眾多，家庭曾被視為潛在最大市場，但汽車工廠憑借天時(shí)地利人和，成為當(dāng)前最適合機(jī)器人規(guī)模落地的場景，具備其他場景難以比擬的天然優(yōu)勢。

首要優(yōu)勢是資金實(shí)力。目前具備實(shí)際作業(yè)能力的人形機(jī)器人單臺成本普遍達(dá)一二十萬元，批量部署需千萬元級采購成本；且機(jī)器人尚處產(chǎn)業(yè)早期，投資回報(bào)率不明，能承擔(dān)試錯(cuò)成本的企業(yè)有限，大型車企恰好具備這種能力。

車企在機(jī)器人布局上主要分兩類：一類是與專業(yè)機(jī)器人公司合作，如寶馬與Figure、Hexagon，豐田與Agility Robotics；另一類是自主研發(fā)，例如小米機(jī)器人和特斯拉的Optimus。

其次是場地優(yōu)勢。汽車廠商擁有天然的制造工廠，且是全球自動(dòng)化程度最高的制造場所之一，環(huán)境高度可控。

與家庭和商業(yè)空間相比，汽車工廠邊界清晰：

• 工作區(qū)域固定：生產(chǎn)線的工位、路徑、物料擺放、操作流程經(jīng)長期規(guī)劃固化，機(jī)器人的作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)軌跡、交互對象可提前定義。

  
  

  
  

• 人員管理嚴(yán)格：工人在生產(chǎn)區(qū)域行為規(guī)范、路徑固定，不會像家庭或公共場所出現(xiàn)隨機(jī)突發(fā)的移動(dòng)與交互。

  
  

  
  

• 安全體系成熟：工廠擁有清晰的安全規(guī)范、設(shè)備認(rèn)證與監(jiān)管流程，可直接為人形機(jī)器人提供成熟的部署基礎(chǔ)。

  
  

  
  

對應(yīng)用早期的機(jī)器人而言，工廠的可控環(huán)境是絕佳部署場地。

不過，資金與場地只是基礎(chǔ)，真正驅(qū)動(dòng)車企部署機(jī)器人的核心是需求。

汽車廠內(nèi)的傳統(tǒng)機(jī)械臂在固定工位執(zhí)行單一高精度重復(fù)動(dòng)作已十分成熟，但本質(zhì)是“固定手臂”，難以完成空間移動(dòng)、物體識別和靈活抓取任務(wù)。

料箱搬運(yùn)、裝配等任務(wù)目前仍依賴人工，耗費(fèi)體力，這正是人形機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠的絕佳切入點(diǎn)。

因此，不少機(jī)器人進(jìn)廠時(shí)首選搬運(yùn)場景，因其投資回報(bào)路徑明確，動(dòng)作易標(biāo)準(zhǔn)化。

資金、場地、需求兼?zhèn)洌踔凉?yīng)鏈也高度相似，這些優(yōu)勢疊加讓汽車工廠成為機(jī)器人最大的應(yīng)用甲方。

更何況，汽車與機(jī)器人的淵源遠(yuǎn)比想象中深厚。

機(jī)器人在車企“服役”已超60年

汽車與機(jī)器人工業(yè)的淵源可追溯至1961年，Unimate機(jī)械臂在通用汽車新澤西工廠上線執(zhí)行壓鑄件搬運(yùn)任務(wù)，讓人們看到自動(dòng)化制造的潛力。

1973年，KUKA推出六軸全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人FAMULUS，主要面向汽車焊接場景設(shè)計(jì)。

此后數(shù)十年，汽車一直是工業(yè)機(jī)器人的大客戶，F(xiàn)ANUC、ABB、安川等工業(yè)機(jī)器人巨頭也迎來快速發(fā)展期。

在此過程中，許多汽車公司本身就是機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)者。在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成熟后，人形機(jī)器人進(jìn)入了它們的視野。

1986年，本田工程師啟動(dòng)秘密項(xiàng)目，研究人類行走生物力學(xué)，目標(biāo)是打造能在人類環(huán)境中自由行動(dòng)的機(jī)器人。該項(xiàng)目歷經(jīng)E系列、P系列兩代原型機(jī)，最終于2000年11月推出ASIMO人形機(jī)器人。

這款機(jī)器人最初旨在照顧人類，能登臺表演提供情緒價(jià)值，但因缺乏自主智能和實(shí)際作業(yè)能力，最終于2022年退出舞臺。

2020年12月，汽車與機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生重大事件：現(xiàn)代汽車宣布以約11億美元估值收購波士頓動(dòng)力80%股權(quán)。

彼時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人偏重表演功能，這一交易引發(fā)不小爭議。但到2026年，這筆交易的戰(zhàn)略價(jià)值逐漸顯現(xiàn)。

今年CES上，主打工業(yè)場景的Atlas人形機(jī)器人展示了任務(wù)執(zhí)行的靈活性。作為控股股東，現(xiàn)代汽車將建立專門機(jī)器人制造工廠，年產(chǎn)目標(biāo)3萬臺，并于2028年起部署至汽車工廠。

可見，汽車與機(jī)器人的故事并非近年才開始，如今已進(jìn)入全新階段。

寫在最后

過去60多年，汽車工廠一直是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要場景。從早期工業(yè)機(jī)械臂到如今的人形機(jī)器人，許多關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)都發(fā)生在汽車工廠內(nèi)部。

梳理歷史線索可見，每一代機(jī)器人技術(shù)要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞兀茧x不開汽車產(chǎn)業(yè)的推動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人時(shí)代如此，人形機(jī)器人時(shí)代大概率也不例外。

對機(jī)器人公司而言，汽車工廠提供了理想的落地環(huán)境：穩(wěn)定持續(xù)的需求、充足的早期試錯(cuò)資金，以及相對標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)流程，能讓機(jī)器人在真實(shí)任務(wù)中不斷迭代能力。

對車企來說，更重要的是為未來制造體系提前布局。在新能源汽車平臺化、模塊化程度提升的背景下，生產(chǎn)節(jié)拍與柔性制造能力愈發(fā)關(guān)鍵，而人形機(jī)器人正處于這一時(shí)代交匯點(diǎn)。

因此，當(dāng)前Figure、Digit、小米等人形機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)線，實(shí)則是汽車工業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的又一次深度融合。

短期來看，人形機(jī)器人在工廠的工作仍相對簡單，多集中于搬運(yùn)、上下料、簡單裝配等環(huán)節(jié)，工作時(shí)間也遠(yuǎn)非全天候。

但它們已開始參與真實(shí)生產(chǎn)并留下可量化數(shù)據(jù)，這意味著機(jī)器人正跨過產(chǎn)線部署的第一道門檻。

當(dāng)機(jī)器人能在產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行上千甚至上萬小時(shí)，并融入現(xiàn)有生產(chǎn)節(jié)奏，其能力會隨數(shù)據(jù)積累逐漸向人工看齊。

接下來值得關(guān)注的是，這種部署是否會從試點(diǎn)走向規(guī)模。正如當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人一樣，一旦進(jìn)入汽車工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)體系，整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度將顯著提升。

而汽車只是第一戰(zhàn)場，并非最終戰(zhàn)場。待能力足夠成熟后，機(jī)器人將走出工廠，進(jìn)入更復(fù)雜的生活環(huán)境，成為家庭助理。

換句話說，如果未來十年人形機(jī)器人能形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模，那么今天出現(xiàn)在汽車工廠的這些機(jī)器人，就是最早的起點(diǎn)。