本文來自微信公眾號(hào)： 42號(hào)電波 ，作者：蘭博，編輯：James

全球估值最高的人形機(jī)器人企業(yè)Figure，剛剛結(jié)束了一場(chǎng)持續(xù)9天的公開直播：4臺(tái)機(jī)器人輪班不停工，累計(jì)工作200個(gè)小時(shí)，一共分揀了近25萬個(gè)快遞包裹，這在人形機(jī)器人行業(yè)還是頭一次。

在具身智能領(lǐng)域，用直播展示機(jī)器人能力算不上新鮮事，但連續(xù)200小時(shí)不間斷公開直播，還是行業(yè)首次。這種在真實(shí)工作場(chǎng)景連續(xù)運(yùn)行的能力，讓不少制造業(yè)客戶看到了人形機(jī)器人走進(jìn)實(shí)際產(chǎn)線的可能性。

過去幾年行業(yè)里，多數(shù)廠商發(fā)布的機(jī)器人能力展示都只是精心剪輯過的短視頻，甚至還長(zhǎng)期存在“人類遙控操作冒充機(jī)器人自主運(yùn)行”的行業(yè)潛規(guī)則，外界一直對(duì)很多Demo的真實(shí)性存疑，因此越來越多從業(yè)者和觀察者都希望看到機(jī)器人在無修飾的真實(shí)環(huán)境里長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，而非只看策劃好的表演片段。

這次直播其實(shí)緣起行業(yè)評(píng)論人Humanoid Scott對(duì)Figure產(chǎn)品能力的質(zhì)疑，為了證明自家機(jī)器人具備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)自主工作的能力，F(xiàn)igure很快就啟動(dòng)了這場(chǎng)7×24小時(shí)不間斷的分揀包裹直播。

在這次任務(wù)里，機(jī)器人需要把包裹調(diào)整為條碼朝下，再放到指定傳送帶上。長(zhǎng)達(dá)200小時(shí)的運(yùn)行中，大家原本擔(dān)心會(huì)頻繁出現(xiàn)的硬件故障并沒有發(fā)生，而且機(jī)器人整體的工作效率已經(jīng)和人類工人相差無幾。

這場(chǎng)連續(xù)9天的公開直播，其實(shí)是整個(gè)具身智能行業(yè)第一次向公眾證明，人形機(jī)器人有能力在真實(shí)工作場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行。

這件事之后，不少人對(duì)人形機(jī)器人的實(shí)際能力認(rèn)知開始轉(zhuǎn)變，但與此同時(shí)，人形機(jī)器人落地應(yīng)用的不少現(xiàn)實(shí)問題也徹底擺在了公眾面前。

僅比人類慢0.04秒的分揀速度

為了解決機(jī)器人續(xù)航的問題，F(xiàn)igure一共安排了4臺(tái)Figure 03機(jī)器人輪班，分別命名為Bob、Frank、Rose、Gary，只要其中一臺(tái)電量不足即將下線，待命的機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)識(shí)別輪班需求，從充電位出發(fā)接替工作。

當(dāng)直播進(jìn)行到大約100小時(shí)的時(shí)候，F(xiàn)igure還特意安排了一場(chǎng)“人機(jī)分揀對(duì)決”，讓公司實(shí)習(xí)生Aime和機(jī)器人比拼10個(gè)小時(shí)，直觀對(duì)比機(jī)器人和人類工人的分揀能力差異。

比拼規(guī)則對(duì)人類十分友好：人類工人可以按勞動(dòng)法規(guī)定正常休息，機(jī)器人則沒有休息時(shí)間，可以全程工作。

10小時(shí)比拼結(jié)束后，Aime一共分揀了12924個(gè)包裹，平均每個(gè)包裹用時(shí)2.79秒；機(jī)器人一共分揀了12732個(gè)包裹，平均每個(gè)用時(shí)2.83秒——算下來，機(jī)器人每個(gè)包裹的分揀速度只比人類慢了0.04秒。

雖然Aime贏了比賽，但他也賽后坦言“手臂快要累斷了”，從Figure創(chuàng)始人Brett Adcock分享的現(xiàn)場(chǎng)照片能看到，Aime的手上已經(jīng)磨出了水泡。

反觀機(jī)器人，同樣10小時(shí)里，總分揀量只比人類少了192個(gè)，而且全程沒有任何疲憊感。

對(duì)于這樣的結(jié)果，Brett Adcock十分滿意，還給出了一個(gè)相當(dāng)大膽的判斷：“這會(huì)是人類最后一次在分揀比拼中戰(zhàn)勝機(jī)器人?！?/p>

不過，在這場(chǎng)200小時(shí)的超長(zhǎng)直播里，F(xiàn)igure 03雖然展現(xiàn)出了和人類接近的分揀效率，但實(shí)際工作中也確實(shí)暴露出了不少問題。

突發(fā)狀況應(yīng)對(duì)仍有明顯缺陷

在這場(chǎng)有數(shù)萬人觀看的公開直播里，F(xiàn)igure 03不僅出現(xiàn)過分揀錯(cuò)誤，還做出過一些讓觀眾難以理解的怪異動(dòng)作。

比如行業(yè)內(nèi)最敏感的“遙控操作疑云”：工作過程中機(jī)器人經(jīng)常做出抬手摸頭的動(dòng)作，讓不少觀眾猜測(cè)這是遠(yuǎn)程操控員在操作失誤后摸頭吐槽，對(duì)于一家長(zhǎng)期主打機(jī)器人自主能力的公司來說，這種爭(zhēng)議格外敏感。

Brett Adcock連忙對(duì)此回應(yīng)，稱這只是機(jī)器人為了避免撞到旁邊金屬滑槽采取的“策略性抬手”，但從現(xiàn)場(chǎng)畫面來看，機(jī)器人和金屬滑槽之間還有相當(dāng)明顯的安全距離，這個(gè)解釋并沒有打消所有人的疑問。

更多問題出現(xiàn)在工作成功率和突發(fā)應(yīng)對(duì)上，比如有一次分揀過程中，一個(gè)黑色包裹掉在了機(jī)器人腳邊。

換做人類工人，第一反應(yīng)肯定是馬上蹲下身把包裹撿起來，但這個(gè)機(jī)器人卻直接選擇了視而不見，繼續(xù)分揀其他包裹。

除此之外，工作過程中機(jī)器人還經(jīng)常突然原地停住，保持雙手握拳的靜止?fàn)顟B(tài)停頓很久。

還有一種比較常見的問題：機(jī)器人反復(fù)抓同一個(gè)包裹都沒能抓起來，卻不會(huì)主動(dòng)調(diào)整抓取策略，只會(huì)一直重復(fù)失敗的動(dòng)作。

從這些暴露出來的問題就能看出，當(dāng)前人形機(jī)器人遇到場(chǎng)景里的突發(fā)狀況時(shí)，自主應(yīng)對(duì)能力仍然有很大不足，更何況Figure這次設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)景本身就已經(jīng)做了“理想化處理”。

測(cè)試場(chǎng)景距離真實(shí)工作環(huán)境仍有差距

除了直播里能直接看到的問題，這次分揀測(cè)試還有很多隱藏的理想化設(shè)計(jì)，值得仔細(xì)拆解。

其中最突出的問題，就是測(cè)試流水線上的包裹太“標(biāo)準(zhǔn)規(guī)整”：特別小的包裹很少出現(xiàn)，體積過大的包裹同樣幾乎沒有，而這兩類包裹恰恰是機(jī)器人最難以抓取的類型。

如果提前把這些難處理的包裹從測(cè)試場(chǎng)景中移除，只留下大小適中、形狀規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)包裹，根本無法反映真實(shí)分揀流水線的實(shí)際情況，而這些難處理的“非標(biāo)準(zhǔn)包裹”，恰恰是真實(shí)場(chǎng)景中人類和機(jī)器人拉開效率差距的關(guān)鍵。

除此之外，包裹的重量差異也是一個(gè)被忽略的點(diǎn)，真實(shí)分揀場(chǎng)景里包裹重量差異極大。

一位有過一線分揀經(jīng)驗(yàn)的工作人員告訴我們：“真實(shí)流水線的包裹大小差很多，重量也差得遠(yuǎn)，一天班下來會(huì)遇到好多又重又難拿的包裹，下班回家胳膊都酸得抬不起來?！?/p>

而這次直播測(cè)試?yán)锏陌?，整體都過于規(guī)整標(biāo)準(zhǔn)，甚至測(cè)試用的傳送帶還是循環(huán)設(shè)計(jì)，也就是說機(jī)器人全程分揀的其實(shí)就是同一批包裹，場(chǎng)景完全固定。

這樣的設(shè)置，自然沒辦法還原真實(shí)分揀場(chǎng)景的雜亂多變，分揀難度也被人為降低了很多。

另外還有一個(gè)非?，F(xiàn)實(shí)的問題：用人形機(jī)器人做當(dāng)前這項(xiàng)工作，其實(shí)有點(diǎn)“大材小用”，成本也過于高昂。

機(jī)器人這次做的核心工作就是把包裹調(diào)整為條碼朝下，有不少觀眾看完就指出：這個(gè)需求其實(shí)用一臺(tái)支持多角度掃描的掃碼設(shè)備就能解決，整體成本要低得多。

從這些問題不難看出，盡管很多廠商都迫切希望推動(dòng)人形機(jī)器人落地商用，但從能進(jìn)入場(chǎng)景到真正好用能商用，中間仍然存在不小的距離。

就拿汽車制造產(chǎn)線舉例，成熟的整車產(chǎn)線是高度串聯(lián)的，每個(gè)工位之間銜接緊密，只要一個(gè)工位動(dòng)作超時(shí)，下游所有工位都必須等待，最終影響整條產(chǎn)線的產(chǎn)能。

所以機(jī)器人要想進(jìn)入正規(guī)產(chǎn)線，必須在保證動(dòng)作精度和質(zhì)量的同時(shí)提升速度，滿足產(chǎn)線固定的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

哪怕不做這種上下游關(guān)聯(lián)緊密的工位工作，只是做料箱搬運(yùn)、包裹分揀這類相對(duì)獨(dú)立的工作，真實(shí)場(chǎng)景也遠(yuǎn)沒有測(cè)試場(chǎng)景干凈規(guī)整，而且客戶對(duì)投資回報(bào)率（ROI）的要求非常苛刻。

畢竟當(dāng)前人形機(jī)器人的整體成本仍然偏高，如果機(jī)器人工作效率不如人類，投入產(chǎn)出不成正比，客戶很難愿意犧牲利潤，把一個(gè)效率不達(dá)標(biāo)的機(jī)器人放在產(chǎn)線里拖慢生產(chǎn)。

所以說，F(xiàn)igure這次超長(zhǎng)直播分揀測(cè)試，機(jī)器人確實(shí)展現(xiàn)出了相當(dāng)不錯(cuò)的工作效率和硬件穩(wěn)定性，但過程中暴露的問題，還有過于理想化的場(chǎng)景設(shè)計(jì)，都是人形機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)商用場(chǎng)景之前，必須翻越的大山。

結(jié)語

這兩年具身智能行業(yè)快速升溫，大眾對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知其實(shí)也經(jīng)歷了一輪重塑。

剛在運(yùn)動(dòng)控制能力取得突破的時(shí)候，大家都期待人形機(jī)器人能快速落地商用創(chuàng)造價(jià)值，這段時(shí)間網(wǎng)上也冒出了各種各樣的機(jī)器人工作視頻，但很多產(chǎn)品距離真正落地商用還有很遠(yuǎn)，甚至還有不少“遙控冒充自主”的虛假宣傳。

在這種情況下，不少觀察者的心態(tài)逐漸從一個(gè)極端走向另一個(gè)極端，對(duì)人形機(jī)器人的落地期待降到了零點(diǎn)。

所以Figure這次超長(zhǎng)公開直播，其實(shí)讓很多人對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展信心有所回升。盡管目前還有很多問題需要解決，但敢于連續(xù)公開直播展示機(jī)器人真實(shí)工作狀態(tài)，本身就是行業(yè)的一大進(jìn)步。

值得一提的是，最近Brett Adcock也預(yù)告了下一代產(chǎn)品Figure 04的研發(fā)進(jìn)展，稱目前Figure 04已經(jīng)鎖定最終設(shè)計(jì)，將會(huì)是Figure機(jī)器人迭代歷史上最大的一次飛躍。

按照Figure過去的產(chǎn)品迭代規(guī)律，硬件升級(jí)往往會(huì)伴隨模型能力的同步提升，我們不妨期待一下，這次Figure會(huì)給整個(gè)行業(yè)交出什么樣的新答卷。